Atlas 200I A2 加速模块共支持7路I2C接口，其中1路为Slave，6路为Master，详细复用关系说明参考《PinMux配置表》。

表1 接口管脚描述
管脚序号	加速模块信号名	信号方向	信号类型	信号电平	用途/描述
P134	I2C6_SCL	Output	LVCMOS	1.8V/3.3V	可与1V8/3V3电源的I2C外设相连，OD门。
P135	I2C6_SDA	Input	LVCMOS	1.8V/3.3V	可与1V8/3V3电源的I2C外设相连，OD门。
P136	I2C7_SCL	Output	LVCMOS	1.8V	可与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
P137	I2C7_SDA	Input	LVCMOS	1.8V	可与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
P138	I2C8_SCL	Output	LVCMOS	1.8V	可与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
P139	I2C8_SDA	Input	LVCMOS	1.8V	可与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
P132	I2CS_SCL	Output	LVCMOS	1.8V/3.3V	可与1V8/3V3电源的I2C外设相连，OD门。加速模块为从机。
P133	I2CS_SDA	Input	LVCMOS	1.8V/3.3V	可与1V8/3V3电源的I2C外设相连，OD门。加速模块为从机。
S55	SPI2_MISO	Output	LVCMOS	1.8V	可复用为I2C10_SCL，与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
S51	SPI2_CS0	Input	LVCMOS	1.8V	可复用为I2C10_SDA，与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
S49	SPI0_MISO	Output	LVCMOS	1.8V	可复用为I2C11_SCL，与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
S45	SPI0_CS0	Input	LVCMOS	1.8V	可复用为I2C11_SDA，与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
S47	SPI0_CLK	Output	LVCMOS	1.8V	可复用为I2C12_SCL，与1V8电源的I2C外设相连，OD门。
S48	SPI0_MOSI	Input	LVCMOS	1.8V	可复用为I2C12_SDA，与1V8电源的I2C外设相连，OD门。

I2C连接拓扑：

图1 I2C连接拓扑图