Atlas 200I A2 加速模块集成了4个独立的CAN（Controller Area Network，控制器局域网）设备，可以与具有CAN接口的设备通讯，也可以多个芯片组成控制网络，实现信息的传输、交互和控制功能。CAN接口与UART部分接口存在接口复用关系，详细复用关系参考《PinMux配置表》。

表1 接口管脚描述
管脚序号	加速模块信号名	信号方向	信号类型	信号电平	用途/描述
S67	UART2_TX	Output	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_TX3，CAN3的发送数据线。
S68	UART2_RX	Input	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_RX3，CAN3的接收数据线。
S69	UART2_RTX	Input	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_RX2，CAN2的接收数据线。
S70	UART2_CTX	Output	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_TX2，CAN2的发送数据线。
P123	UART3_TX	Output	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_TX1，CAN1的发送数据线。
P124	UART3_RX	Input	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_RX1，CAN1的接收数据线。
P125	UART3_RTX	Input	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_RX0，CAN0的接收数据线。
P126	UART3_CTX	Output	LVCMOS	1.8V	复用为CAN_TX0，CAN0的发送数据线。

典型应用框图

图1 外设参考设计拓扑图

表2 TVS规格建议
关键规格	规格要求
结电容	<900pF( I/O pin to GND)
Breakdown Voltage	Breakdown Voltage >6.45V
Clamping Voltage	Clamping Voltage <5.8V