视频数据获取功能的完整接口调用流程请参见接口调用流程，本节仅描述该完整流程中的其中一步“初始化MIPI/SENSOR硬件对接信息”。
- 使用HI_MIPI_SET_HS_MODE命令字设置模式。
- 使用HI_MIPI_ENABLE_MIPI_CLOCK命令字打开MIPI时钟。
- 使用HI_MIPI_RESET_MIPI命令字复位SENSOR所对接的MIPI。
- （可选）使用HI_MIPI_CONFIG_SENSOR_CLOCK命令字配置SENSOR时钟。
- （可选）使用HI_MIPI_ENABLE_SENSOR_CLOCK命令字打开SENSOR时钟。
- 使用HI_MIPI_RESET_SENSOR命令字复位SENSOR。
- 使用HI_MIPI_SET_DEV_ATTR命令字配置MIPI Rx/设备属性。
- 使用HI_MIPI_UNRESET_MIPI命令字撤销复位MIPI。
- 使用HI_MIPI_UNRESET_SENSOR命令字撤销复位SENSOR。