初始化并运行ISP图像信号处理模块

视频数据获取功能的完整接口调用流程请参见接口调用流程，本节仅描述该完整流程中的其中一步“初始化并运行ISP图像信号处理模块”。

1. 调用hi_mpi_isp_sensor_reg_callback接口注册Sensor驱动通用算法。
2. （可选）调用hi_mpi_ae_sensor_reg_callback接口、hi_mpi_awb_sensor_reg_callback接口注册系统内置的Sensor驱动AE、AWB算法。

   此处用户可以根据需求注册自定义的算法。

3. （可选）调用hi_mpi_ae_register接口、hi_mpi_awb_register接口初始化系统内置的2A算法。

   此处用户可以根据需求注册自定义的算法。

4. 调用hi_mpi_isp_mem_init接口初始化ISP内部资源。
5. 调用hi_mpi_isp_set_pub_attr接口初始化算法模块。
6. 调用hi_mpi_isp_init接口初始化ISP firmware。
7. 启用单独线程，调用hi_mpi_isp_run接口运行ISP算法的调度业务主流程。