获取已处理的图像数据

VI图像处理完成后，可在对应的VI通道上获取已完成图像并进行相关处理，典型接口调用流程如下：

1. （可选）通过系统文件句柄+select/epoll等待机制，等待图像处理完成事件，可通过hi_mpi_vi_get_chn_fd接口获取指定通道的系统文件句柄，然后获取并处理完一帧图像数据后，会唤醒系统的select/epoll读等待请求。
2. 调用hi_mpi_vi_get_chn_frame接口，获取已处理完成的图像数据。此时图像数据对应内存资源会自动被用户占用，用户必须在处理完图像数据后，调用hi_mpi_vi_release_chn_frame接口释放对应图像的内存资源。
3. 如果用户通过hi_mpi_vi_get_chn_frame接口获取到图像数据后，要再发布给其他进程使用，则可通过返回的hi_video_frame.user_data[0]得到acltdtBuf句柄，再结合acl的共享buf管理接口(如acltdtCopyBufRef)以及共享队列管理接口(如acltdtEnqueue)将对象发布给其他进程使用。

VI图像处理完成后，可在对应的VI PIPE上获取已完成图像并进行相关处理，典型接口调用流程如下：

1. （可选）通过系统文件句柄+select/epoll等待机制，等待图像处理完成事件，可通过hi_mpi_vi_get_pipe_fd接口获取指定通道的系统文件句柄，当后台获取并处理完一帧图像数据后，会唤醒系统的select/epoll读等待请求。
2. 调用hi_mpi_vi_get_pipe_frame接口，获取已处理完成的图像数据。此时图像数据对应内存资源会自动被用户占用，用户必须在处理完图像数据后，调用hi_mpi_vi_release_pipe_frame接口释放对应图像的内存资源。
3. 如果用户通过hi_mpi_vi_get_pipe_frame接口获取到图像数据后，要再发布给其他进程使用，则可通过返回的hi_video_frame.user_data[0]得到acltdtBuf句柄，再结合acl的共享buf管理接口(如acltdtCopyBufRef)以及共享队列管理接口(如acltdtEnqueue)将对象发布给其他进程使用。