释放VI视频输入模块资源

视频数据获取功能的完整接口调用流程请参见接口调用流程，本节仅描述该完整流程中的其中一步“初始化VI视频输入模块”。

1. 调用hi_mpi_vi_disable_chn接口关闭VI通道。
2. 依次调用hi_mpi_vi_stop_pipe、hi_mpi_vi_destroy_pipe接口停止并销毁VI PIPE。
3. 调用hi_mpi_vi_disable_dev接口关闭VI设备。