退出MIPI/SENSOR硬件

视频数据获取功能的完整接口调用流程请参见接口调用流程，本节仅描述该完整流程中的其中一步“退出MIPI/SENSOR硬件”。

1. 使用HI_MIPI_RESET_SENSOR命令字复位SENSOR。
2. 使用HI_MIPI_DISABLE_SENSOR_CLOCK命令字关闭SENSOR所连接的时钟。
3. 使用HI_MIPI_RESET_MIPI命令字复位SENSOR所对接的MIPI。
4. 使用HI_MIPI_DISABLE_MIPI_CLOCK关闭MIPI。