对输入图片做仿射变换。

在任务执行过程中，需要临时缓存，因此每个通道第一次执行本接口前需先调用hi_mpi_vpc_set_chn_workspace接口申请内部临时缓存。
由于YUV格式图像下采样约束，当输出图片格式为YUV420SP或YUV422SP格式时，在配置边界填充类型时，建议设置为“边界复制模式”，避免输出图片边缘异常数据。

hi_s32 hi_mpi_vpc_warp_affine(hi_vpc_chn chn, hi_transform_matrix *matrix, hi_warp_transform_param *transform_param, hi_u32 *task_id, hi_s32 milli_sec)

参数名	输入/输出	说明
chn	输入	图片处理通道号。该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
matrix	输入	使用hi_mpi_vpc_get_affine_transform或者hi_mpi_vpc_get_rotation_matrix接口获取的仿射变换矩阵。
transform_param	输入	仿射变换参数，在hi_warp_transform_param结构体内配置输入、输出图片信息。支持如下输入图片格式：(输出格式需与输入保持一致) HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0, // YUV400 8bit HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1, // YUV420SP NV12 8bit HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2, // YUV420SP NV21 8bit HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12, // RGB888 HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13, // BGR888 HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11, // YUV444P 8bit HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58, // YVU444P 8bit
milli_sec	输入	超时时间配置，单位是毫秒，取值范围如下： -1：阻塞方式 0：非阻塞方式 >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。
task_id	输出	任务ID的指针，用来区分任务。