解码后，获取解码通道的解码图像及输入Stream。

此接口通过改变milli_sec值支持阻塞方式、非阻塞方式、超时方式获取解码图像。
获取解码图像时必须保证通道已经被创建，否则直接返回通道未创建的错误码HI_ERR_PNGD_UNEXIST。如果在获取图像的过程中销毁通道，就会立刻返回错误码 HI_ERR_PNGD_UNEXIST。
以非阻塞方式获取解码图像，如果缓冲区内无图像，会立刻返回错误码HI_ERR_PNGD_BUF_EMPTY。
以超时方式获取解码图像，到达设定的超时时间还不能获取到图像则会返回错误码 HI_ERR_PNGD_BUF_EMPTY。
向PNGD获取解码结果，输入buffer和输出buffer一起获取。
PNGD图片解码时，关于输入、输出图片的要求请参见功能及约束说明。

hi_s32 hi_mpi_pngd_get_image_data(hi_pngd_chn chn, hi_pic_info *png_pic_info, hi_img_stream *stream, hi_s32 milli_sec)

参数名	输入/输出	说明
chn	输入	解码通道号。该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
png_pic_info	输出	已解码的图像信息的指针。解码后的数据存放在Device内存中。
stream	输出	已解码的输入码流信息的指针。
milli_sec	输入	超时时间，单位是毫秒。 -1：阻塞方式 0：非阻塞方式 >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。