ISP（Image Signal Processing）系统控制
系统控制部分用于注册3A算法、注册Sensor驱动、初始化ISP firmware、运行ISP firmware、退出ISP firmware、配置ISP属性等功能。 ISP的Firmware包含三部分，一部分是ISP控制单元和基础算法库，一部分是AE/AWB/AF算法库，一部分是Sensor库。
AE（Auto Exposure）自动曝光
AE模块实现的功能是：根据自动测光系统获得当前图像的曝光量，再自动配置镜头光圈、Sensor快门及增益来获得最佳的图像质量。
自动曝光的算法主要分：
- 光圈优先，优先调整光圈到合适的位置，再分配曝光时间和增益，只适合p-iris 镜头，这样能均衡噪声和景深。
- 快门优先，优先分配曝光时间，再分配Sensor增益和ISP增益，这样拍摄的图像噪声会比较小。
- 增益优先，优先分配Sensor增益和ISP增益，再分配曝光时间，适合拍摄运动物体的场景。当前AE算法也支持客户设定更灵活的曝光分配策略，AE模块的工作流程下图所示。
图1 AE模块工作流程图
AWB（Automatic White Balance）自动白平衡
色温随可见光的光谱成分变化而变化，在低色温光源下，白色物体偏红，在高色温光源下，白色物体偏蓝，人眼可根据大脑的记忆判断，识别物体的真实颜色。AWB算法的功能是降低外界光源对物体真实颜色的影响，使得我们采集的颜色信息转变为在理想日光光源下的无偏色信息。