hi_stiching_ipm_table

说明

定义畸变矫正表的结构体。即每个输出图片像素点，是怎么由2幅输入图片融合成的。

定义

typedef struct {
    hi_u32 pic1_index;
    hi_u32 pic2_index;
    hi_float weight1;
    hi_float weight2;
    hi_float offset1_x;
    hi_float offset1_y;
    hi_float offset2_x;
    hi_float offset2_y;
}hi_stiching_ipm_table;

成员

设置输入图片编号时，如果pic1_index、pic2_index设置为同一个编号，则表示图像融合时参考的是同一张输入图片。

设置图像融合的比重时，要求weight2 + weight1 = 1。

如果weight1、weight2都设置为0 ，无论pic1_index、pic2_index配置什么，硬件都不会进行融合。

注意：参见下图，设置pic1_index、pic2_index时，需按照以下要求，否则可能出现拼接后的输出图片异常：

• 水平中线以上部分，pic1_index、pic2_index不能设置为2；
• 水平中线以下部分，pic1_index、pic2_index不能设置为0；
• 垂直中线以左部分，pic1_index、pic2_index不能设置为3；
• 垂直中线以右部分，pic1_index、pic2_index不能设置为1；