acl.himpi.vpc_warp_affine

hi_s32 hi_mpi_vpc_warp_affine(hi_vpc_chn chn, hi_transform_matrix *matrix, hi_warp_transform_param *transform_param, hi_u32 *task_id, hi_s32 milli_sec)

task_id, ret = acl.himpi.vpc_warp_affine(chn, matrix, transform_param, milli_sec)

对输入图片做仿射变换。

Atlas 200/300/500 推理产品，不支持该接口。

Atlas 训练系列产品，不支持该接口。

Atlas 推理系列产品，不支持该接口。

• chn：int，图片处理通道号。

  该参数的取值范围：[0, 256)，通道总数最多256。

• matrix：dict，仿射变换需要的变换矩阵信息字典，具体参见hi_transform_matrix。使用acl.himpi.vpc_get_affine_transform或者acl.himpi.vpc_get_rotation_matrix接口获取的仿射变换矩阵信息字典。
• transform_param：dict，仿射变换参数，在hi_warp_transform_param字典内配置输入、输出图片信息。
  • 输入、输出图片分辨率的取值范围为：10*6~4096*8192。
  • 支持如下输入图片格式：

    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0,            // YUV400 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1, // YUV420SP NV12 8bit   
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2, // YUV420SP NV21 8bit 
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12,           // RGB888
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13,           // BGR888
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11,    // YUV444P 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58,    // YVU444P 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV400_FP32 = 138,      // YUV400 FP32，选择该输入图片格式，则输出图片格式必须与输入保持一致
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888_FP32 = 1012,    // RGB888 FP32，选择该输入图片格式，则输出图片格式必须与输入保持一致
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888_FP32 = 1013,    // BGR888 FP32，选择该输入图片格式，则输出图片格式必须与输入保持一致

  • 支持如下输出图片格式：

    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0,            // YUV400 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1, // YUV420SP NV12 8bit   
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2, // YUV420SP NV21 8bit 
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12,           // RGB888
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13,           // BGR888
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11,    // YUV444P 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58,    // YVU444P 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUYV_PACKED_422 = 7,    // YUV422P YUYV 8bit 
    HI_PIXEL_FORMAT_UYVY_PACKED_422 = 8,    // YUV422P UYVY 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVYU_PACKED_422 = 9,    // YUV422P YVYU 8bit 
    HI_PIXEL_FORMAT_VYUY_PACKED_422 = 10,   // YUV422P VYUY 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV400_FP32 = 138,      // YUV400 FP32，选择该输出图片格式，则输入图片格式必须与输出保持一致
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888_FP32 = 1012,    // RGB888 FP32，选择该输出图片格式，则输入图片格式必须与输出保持一致
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888_FP32 = 1013,    // BGR888 FP32，选择该输出图片格式，则输入图片格式必须与输出保持一致

• milli_sec：超时时间配置，单位是毫秒，取值范围如下。
  • “-1”：阻塞方式。
  • “0”：非阻塞方式。
  • >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。

• ret：int，错误码。
  • 返回0表示成功。
  • 返回非0表示失败，参见VPC图像处理返回码。
• task_id：任务分配的ID，用来区分任务。

• 在任务执行过程中，需要临时缓存，因此每个通道第一次执行本接口前需先调用acl.himpi.vpc_set_chn_workspace接口申请内部临时缓存。
• 由于YUV格式图像下采样约束，当输出图片格式为YUV420SP或YUV422SP格式时，在配置边界填充类型时，建议设置为“边界复制模式”，避免输出图片边缘异常数据。