背景知识

驱动作为软件与硬件的桥梁接口，主要实现如下功能：

• 提供接口，供Runtime调用。
• Device设备的发现、初始化、相关资源的管理。
• 向Task Scheduler发送CMD。
• 从Task Scheduler接收Task Report。
• 向其他模块提供Device设备的状态信息。
• 向其他模块提供接口对Device设备进行控制。