MIPI-CSI 51Pin连接器

接口介绍

开发者套件有两个音视频接口MIPI-CSI，该接口在Atlas 200I A2 加速模块上，可拆卸风扇罩后连接。当前MIPI-CSI接口仅硬件支持，无配套软件功能，软件能力规划中。

接口示例

开发者套件提供了MIPI-CSI排线，支持选配。如果要连接摄像头，需要在开发者套件时同时购买MIPI-CSI排线。

图1 排线图示例

MIPI-CSI接口外接线缆时需要拆装开发者套件风扇罩，具体操作如下。

1. 将开发者套件风扇罩两侧的M2.5×8盘头螺钉拧开并取下。
   图2 拆卸风扇螺钉
   
2. 手持风扇罩的两侧，取下风扇罩与风扇，露出MIPI-CSI接口，如图3所示。
   图3 取下风扇罩
   
3. 将线缆从外侧向板内水平插入。
   • 若卡扣已呈垂直状态，无须操作卡扣，直接将线缆从外侧向板内水平插入。

   • 若拆卸风扇后发现FPC连接器的卡扣为闭合状态，请用手在卡扣中央位置施力，如图4中的第1个图所示。轻缓将FPC连接器的卡扣拨至垂直状态，将线缆从外侧向板内水平插入，如图5所示。
     

     禁止在卡扣一侧施力进行操作，如图4中的第2个图所示。

     图4 FPC连接器的卡扣打开图
     
     图5 卡扣呈垂直状态图
     
4. 闭合FPC连接器的卡扣，如图6所示，锁紧线缆，如图7所示。
   

   • 该FPC连接器的使用寿命约10次，线缆接入固定后，建议不再插拔，以免损坏连接器。
   • 请不要将FPC的锁盖向前推，否则可能造成伤害或制动器的分离。

   1. 将手放在卡扣中央位置，沿下图所示方向，使用轻缓的力将FPC连接器的卡扣旋转推至呈大约45°，此过程中禁止垂直下压；
   2. 在卡扣推至呈大约45°后，使用下压的力轻缓往下按压至卡扣呈水平状态，锁紧线缆。

   图6 FPC连接器的卡扣闭合图
   

   图7 MIPI-CSI接口外接线缆
   
5. 将风扇罩装回。
   

   • 风扇拆卸与安装操作内容一致，只是顺序相反。
   • 安装风扇罩时注意不要压到线缆。
6. MIPI-CSI接口外接摄像头，如图8所示。
   图8 MIPI-CSI接口外接摄像头