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单算子API调用

单算子API调用方式,是指直接调用单算子API接口,基于C语言的API执行算子。算子工程创建完成后,基于工程代码框架完成算子原型定义、kernel侧算子实现、host侧tiling实现,通过工程编译脚本完成算子的编译部署,之后再进行单算子API的调用。

基本原理

完成自定义算子编译后,会自动生成单算子API,可以直接在应用程序中调用。

单算子API的形式一般定义为“两段式接口”,形如:

aclnnStatus aclnnXxxGetWorkspaceSize(const aclTensor *src, ..., aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor);
aclnnStatus aclnnXxx(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream);

其中aclnnXxxGetWorkspaceSize为第一段接口,主要用于计算本次API调用计算过程中需要多少的workspace内存。获取到本次API计算需要的workspace大小后,按照workspaceSize大小申请Device侧内存,然后调用第二段接口aclnnXxx执行计算

aclnnXxxGetWorkspaceSize接口的输入输出参数生成规则如下:

  • 可选输入的命名增加Optional后缀。如下样例中,x是可选输入。
    aclnnStatus aclnnXxxGetWorkspaceSize(const aclTensor *xOptional, ..., aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor);
  • 输入输出同名、使用同一个Tensor承载的情况下,生成的aclnn接口中只保留input参数同时去掉input的const修饰,并以Ref作为后缀。如下样例中,原型定义input、output都定义为x,xRef既作为输入,又作为输出。
    aclnnStatus aclnnXxxGetWorkspaceSize(aclTensor *xRef, ..., uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor);
  • 如果仅有一个输出,输出参数命名为out;如果存在多个输出,每个输出后面都以Out作为后缀。
    // 仅有一个输出
    aclnnStatus aclnnXxxGetWorkspaceSize(const aclTensor *src, ..., aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor);
    // 存在多个输出
    aclnnStatus aclnnXxxGetWorkspaceSize(const aclTensor *src, ..., aclTensor *yOut, aclTensor *y1Out, ..., uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor);

前置步骤

  • 参考创建算子工程完成自定义算子工程的创建或者参考简易自定义算子工程完成简易自定义算子工程的创建。
  • 参考Kernel侧算子实现完成kernel侧实现的相关准备,参考Host侧tiling实现算子原型定义完成host侧实现相关准备。
  • 对于自定义算子工程,参考算子工程编译算子包部署完成算子的编译部署,编译部署时需要开启算子的二进制编译功能:修改算子工程中的编译配置项文件CMakePresets.json,将ENABLE_BINARY_PACKAGE设置为True。编译部署时可将算子的二进制部署到当前环境,便于后续算子的调用。
    "ENABLE_BINARY_PACKAGE": {
                        "type": "BOOL",
                        "value": "True"
                    },

    算子编译部署后,会在算子包安装目录下的op_api目录生成单算子调用的头文件aclnn_xx.h和动态库libcust_opapi.so。

    以默认安装场景为例,单算子调用的头文件.h和动态库libcust_opapi.so所在的目录结构,如下所示:
    ├── opp    //算子库目录
    │   ├── vendors     //自定义算子所在目录
    │       ├── config.ini
    │       └── vendor_name1   // 存储对应厂商部署的自定义算子,此名字为编译自定义算子安装包时配置的vendor_name,若未配置,默认值为customize
    │           ├── op_api
    │           │   ├── include
    │           │   │  └── aclnn_xx.h
    │           │   └── lib
    │           │       └── libcust_opapi.so
    ...
  • 对于简易自定义算子开发工程,参考简易自定义算子工程完成算子的编译。编译完成后会在如下路径生成单算子调用的头文件aclnn_xx.h和动态库libcust_opapi.so。其中CMAKE_INSTALL_PREFIX为开发者在cmake文件中配置的编译产物存放路径。
    • 动态库路径:${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/op_api/lib/libcust_opapi.so
    • 头文件路径:${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/op_api/include

准备验证代码工程

代码工程目录结构如下,您可以单击LINK,获取样例工程的完整样例:
├──input                                                 // 存放脚本生成的输入数据目录
├──output                                                // 存放算子运行输出数据和真值数据的目录
├── inc                           // 头文件目录 
│   ├── common.h                 // 声明公共方法类,用于读取二进制文件 
│   ├── operator_desc.h          // 算子描述声明文件,包含算子输入/输出,算子类型以及输入描述与输出描述 
│   ├── op_runner.h              // 算子运行相关信息声明文件,包含算子输入/输出个数,输入/输出大小等 
├── src 
│   ├── CMakeLists.txt    // 编译规则文件
│   ├── common.cpp         // 公共函数,读取二进制文件函数的实现文件
│   ├── main.cpp    // 单算子调用应用的入口
│   ├── operator_desc.cpp     // 构造算子的输入与输出描述 
│   ├── op_runner.cpp   // 单算子调用主体流程实现文件
├── scripts
│   ├── verify_result.py    // 真值对比文件
│   ├── gen_data.py    // 输入数据和真值数据生成脚本文件
│   ├── acl.json    // acl配置文件

下文将重点介绍和单算子调用流程相关的main.cpp、op_runner.cpp文件、CMakeLists.txt文件如何编写,其他文件请自行参考。

单算子调用流程

单算子API执行流程如下:

图1 单算子API执行接口调用流程

本节以AddCustom自定义算子调用为例,介绍如何编写算子调用的代码逻辑。其他算子的调用逻辑与Add算子大致一样,请根据实际情况自行修改代码。

以下是关键步骤的代码示例,不可以直接拷贝编译运行,仅供参考,调用接口后,需增加异常处理的分支,并记录报错日志、提示日志,此处不一一列举。

因为单算子API执行方式,会自动在编译工程的build_out/autogen目录下生成.cpp和.h,编写单算子的调用代码时,要包含自动生成的单算子API执行接口头文件。示例如下:

#include "aclnn_add_custom.h"
// 1.AscendCL初始化
aclRet = aclInit("../scripts/acl.json");

// 2.运行管理资源申请
int deviceId = 0;
aclRet = aclrtSetDevice(deviceid);
// 获取软件栈的运行模式,不同运行模式影响后续的接口调用流程(例如是否进行数据传输等)
aclrtRunMode runMode;
bool g_isDevice = false;
aclError aclRet = aclrtGetRunMode(&runMode);
g_isDevice = (runMode == ACL_DEVICE);

// 3.申请内存存放算子的输入输出
// ......

// 4.传输数据
if (aclrtMemcpy(devInputs_[i], size, hostInputs_[i], size, kind) != ACL_SUCCESS) {
    return false;
}

// 5.计算workspace大小并申请内存
size_t workspaceSize = 0;
aclOpExecutor *handle = nullptr;
auto ret = aclnnAddCustomGetWorkspaceSize(inputTensor_[0], inputTensor_[1], outputTensor_[0],
                                          &workspaceSize, &handle);
// ...
void *workspace = nullptr;
if (workspaceSize != 0) {
    if (aclrtMalloc(&workspace, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST) != ACL_SUCCESS) {
        ERROR_LOG("Malloc device memory failed");
    }
}

// 6.执行算子
if (aclnnAddCustom(workspace, workspaceSize, handle, stream) != ACL_SUCCESS) {
    (void)aclrtDestroyStream(stream);
    ERROR_LOG("Execute Operator failed. error code is %d", static_cast<int32_t>(ret));
    return false;
}

// 7.同步等待
aclrtSynchronizeStream(stream);

// 8.处理执行算子后的输出数据,例如在屏幕上显示、写入文件等,由用户根据实际情况自行实现
// ......

// 9.释放运行管理资源
aclRet = aclrtResetDevice(deviceid);
// ....

// 10.AscendCL去初始化
aclRet = aclFinalize();

CMakeLists文件

算子编译后,会生成单算子调用的头文件aclnn_xx.h和动态库libcust_opapi.so。具体路径请参考前置步骤

编译算子调用程序时,需要在头文件的搜索路径include_directories中增加单算子调用的头文件目录,便于找到该头文件;同时需要链接cust_opapi动态库并在库文件的搜索路径link_directories中增加libcust_opapi.so所在目录。

  • 在头文件的搜索路径include_directories中增加单算子调用的头文件目录。以下样例仅为参考,请根据头文件的实际目录位置进行设置。
    include_directories(
        ${INC_PATH}/runtime/include
        ${INC_PATH}/atc/include
        ../inc
        ${OP_API_PATH}/include
    )
  • 链接cust_opapi链接库。
    target_link_libraries(execute_add_op
        ascendcl
        cust_opapi
        acl_op_compiler
        nnopbase
        stdc++
    )
  • 在库文件的搜索路径link_directories中增加libcust_opapi.so所在目录。以下样例仅为参考,请根据库文件的实际目录位置进行设置。
    link_directories(
        ${LIB_PATH}
        ${LIB_PATH1}
        ${OP_API_PATH}/lib
    )

生成测试数据

在样例工程目录下,执行如下命令:

python3 scripts/gen_data.py

会在工程目录下input目录中生成两个shape为(8,2048),数据类型为float16的数据文件input_0.bin与input_1.bin,用于进行AddCustom算子的验证。

代码样例如下:

import numpy as np
a = np.random.randint(100, size=(8, 2048,)).astype(np.float16)
b = np.random.randint(100, size=(8, 2048,)).astype(np.float16)
a.tofile('input_0.bin')
b.tofile('input_1.bin')

编译与运行

  1. 开发环境上,设置环境变量,配置AscendCL单算子验证程序编译依赖的头文件与库文件路径,如下为设置环境变量的示例。${INSTALL_DIR}表示CANN软件安装目录,例如,$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest{arch-os}为运行环境的架构和操作系统,arch表示操作系统架构,os表示操作系统,例如x86_64-linux。
    export DDK_PATH=${INSTALL_DIR}
    export NPU_HOST_LIB=${INSTALL_DIR}/{arch-os}/lib64
  2. 编译样例工程,生成单算子验证可执行文件。
    1. 切换到样例工程根目录,然后在样例工程根目录下执行如下命令创建目录用于存放编译文件,例如,创建的目录为“build”
      mkdir -p build
    2. 进入build目录,执行cmake编译命令,生成编译文件

      命令示例如下所示:

      cd build
      cmake ../src
    3. 执行如下命令,生成可执行文件。
      make

      会在工程目录的output目录下生成可执行文件execute_add_op

  3. 执行单算子
    1. 以运行用户(例如HwHiAiUser)拷贝开发环境中样例工程output目录下的execute_add_op到运行环境任一目录。

      说明: 若您的开发环境即为运行环境,此拷贝操作可跳过。

    2. 在运行环境中,执行execute_add_op文件:
      chmod +x execute_add_op
      ./execute_add_op

      会有如下屏显信息:

       1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      [INFO]  Set device[0] success
      [INFO]  Get RunMode[1] success
      [INFO]  Init resource success
      [INFO]  Set input success
      [INFO]  Copy input[0] success
      [INFO]  Copy input[1] success
      [INFO]  Create stream success
      [INFO]  Execute aclnnAddCustomGetWorkspaceSize success, workspace size 0
      [INFO]  Execute aclnnAddCustom success
      [INFO]  Synchronize stream success
      [INFO]  Copy output[0] success
      [INFO]  Write output success
      [INFO]  Run op success
      [INFO]  Reset Device success
      [INFO]  Destroy resource success
      

      如果有Run op success,表明执行成功,会在output目录下生成输出文件output_z.bin。

  4. 比较真值文件

    切换到样例工程根目录,然后执行如下命令:

    python3 scripts/verify_result.py output/output_z.bin output/golden.bin
    会有如下屏显信息:
    1
    test pass
    

    可见,AddCustom算子验证结果正确。

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