视频数据获取功能

从Sensor传入数据，若要获取YUV格式的数据，则通过VI通道处理，线性模式

1. 依次调用hi_mpi_vi_set_dev_attr、hi_mpi_vi_enable_dev接口，完成VI设备的属性配置并使能。
2. 调用hi_mpi_vi_set_dev_bind_pipe接口，完成设备和PIPE的绑定关系设置。
3. 依次调用hi_mpi_vi_create_pipe、hi_mpi_vi_start_pipe接口，创建并启动VI PIPE。需要合理设置hi_vi_pipe_attr.depth队列深度，队列深度越大，抗抖动性越好，建议设置为3或以上值。
4. 依次调用hi_mpi_vi_set_chn_attr、hi_mpi_vi_enable_chn接口，完成VI通道的属性配置并使能。需要合理设置hi_vi_chn_attr.depth队列深度，该队列深度除了要考虑VI内部处理预留内存外，还需结合用户自己的图像业务处理时长（从用户调用hi_mpi_vi_get_chn_frame接口取走图像资源，到用户调用hi_mpi_vi_release_chn_frame接口归还图像资源的时间间隔），合理设置队列深度大小。

从Sensor传入数据，若要获取YUV格式的数据，则通过VI通道处理，WDR模式

相对于普通线性模式，WDR模式下，Sensor模组会通过长短曝光方式同时产生两帧图像数据，VI需要创建两个PIPE资源，并将两个PIPE绑定到同一个VI设备上，分别接收和处理对应的长短曝光帧图像，然后在主PIPE对应的通道中，输出长短曝光融合后的图像数据。所以，接口调用流程存在如下差异：

1. 需要调用hi_mpi_vi_set_dev_bind_pipe，将同一个Sensor设备的图像数据，绑定到两个Pipe上去，按示例图，将DEV0设备绑定到PIPE0和PIPE1上。
2. 需要通过接口hi_mpi_vi_create_pipe、hi_mpi_vi_start_pipe创建并启动两个PIPE，按示例图，创建了PIPE0和PIPE1，其中PIPE0作为主PIPE，接收并处理短曝光帧，PIPE1作为从PIPE，接收并处理长曝光帧。
   说明：

   WDR模式下，pipe0和pipe1为一组，pipe0为主pipe，pipe1和pipe2为一组，pipe1为主pipe。

3. 只需启动主PIPE上的通道，从PIPE上的通道可不使能，节省资源。

若要获取RAW格式的数据，则通过VI PIPE处理

1. 调用hi_mpi_vi_set_dev_attr、hi_mpi_vi_enable_dev接口，完成VI设备的属性配置并使能。
2. 调用hi_mpi_vi_set_dev_bind_pipe接口，完成设备和Pipe的绑定关系设置。
3. 调用接口hi_mpi_vi_create_pipe创建PIPE。
   1. 如果用户只需要获取RAW图，不需要图像经过VI处理和转换，则在hi_mpi_vi_create_pipe创建pipe时，可执行以下操作：
      1. 将pipe_bypass_mode设置为HI_VI_PIPE_BYPASS_BE，不经过ISP BE处理。
      2. 设置hi_vi_pipe_attr.depth大小为hi_vi_dump_attr.depth，除了dump所需图像队列外，不额外申请多余的图像资源。
      3. 需要调用hi_mpi_vi_set_chn_attr，不需要调用hi_mpi_vi_enable_chn接口使能VI通道。
   2. 如果用户除了获取RAW图，还需要继续将图像送给VI处理和转换，则
      1. 在hi_mpi_vi_create_pipe创建pipe时，需要合理设置hi_vi_pipe_attr.depth的值，该值需要考虑在hi_vi_dump_attr.depth大小的基础上，额外预留部分VI PIPE内部处理所需队列深度，一般为hi_vi_dump_attr.depth + 3。
      2. 需要继续调用hi_mpi_vi_set_chn_attr、hi_mpi_vi_enable_chn接口，使能VI通道，并调用接口hi_mpi_vi_get_chn_frame获取VI处理后的图像结果数据并处理，处理完成后调用hi_mpi_vi_release_chn_frame接口释放对应图像的内存资源。
4. 要调用接口hi_mpi_vi_set_pipe_frame_dump_attr设置采图所需预留的图像队列深度。
5. 调用hi_mpi_vi_start_pipe接口启动PIPE。

由用户指定RAW图数据，VI PIPE灌入并处理，获取YUV图

用户回灌图片场景，图片的数据来源不再是外部的摄像头设备，但因为当前版本还不支持虚拟pipe，只能通过物理pipe进行灌图，所以即使数据不从sensor输入，仍旧需要设置对应dev并调用hi_mpi_vi_set_dev_bind_pipe接口做dev和pipe的绑定。

1. 调用hi_mpi_vi_create_pipe接口创建PIPE。
2. 调用hi_mpi_vi_set_pipe_frame_source接口将PIPE的图像数据来源设置为VI_PIPE_FRAME_SOURCE_USER。
3. 调用hi_mpi_vi_start_pipe接口启动PIPE。
4. 调用hi_mpi_vi_set_chn_attr、hi_mpi_vi_enable_chn接口，完成VI通道的属性配置并使能。
5. 开始循环发送用户指定的图片数据。
   1. 调用hi_mpi_vi_pipe_get_buffer获取空闲的图像数据，所能获取的最大可用内存数量由hi_mpi_vi_create_pipe接口下发的hi_vi_pipe_attr.depth属性决定。
   2. 成功获取到可用的内存资源后，将需要灌入的图像数据写入返回的内存地址中，内存地址为hi_mpi_vi_pipe_get_buffer接口返回的frame_info.v_frame.virt_addr[0]，然后调用接口hi_mpi_vi_send_pipe_raw发送RAW图数据。
   3. hi_mpi_vi_send_pipe_raw发送数据成功后，需要及时调用hi_mpi_vi_pipe_release_buffer接口，释放内存资源。
   4. 图示为用户发送bayer格式图像的流程，如果用户需要发送YUV格式数据，则需要在调用hi_mpi_vi_create_pipe接口创建pipe时，指定像素格式pixel_format为YUV，并将isp_bypass设置为true，并将接口hi_mpi_vi_send_pipe_raw修改为hi_mpi_vi_send_pipe_yuv。当前版本支持发送的YUV图像格式为：HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422、HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420、HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400。