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昇腾小AI

aclnnBatchNormReduceBackward

支持的产品型号

  • Atlas 训练系列产品。
  • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品。

接口原型

每个算子分为两段式接口,必须先调用“aclnnBatchNormReduceBackwardGetWorkspaceSize”接口获取入参并根据流程计算所需workspace大小,再调用“aclnnBatchNormReduceBackward”接口执行计算。

  • aclnnStatus aclnnBatchNormReduceBackwardGetWorkspaceSize(const aclTensor* gradOut, const aclTensor* input, const aclTensor* mean, const aclTensor* invstd, const aclTensor* weight, const bool inputG, const bool weightG, const bool biasG, aclTensor* sumDy, aclTensor* sumDyXmu, aclTensor* gradWeight, aclTensor* gradBias, uint64_t* workspaceSize, aclOpExecutor** executor)
  • aclnnStatus aclnnBatchNormReduceBackward(void* workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor* executor, const aclrtStream stream)

功能描述

  • 算子功能: Batch Normalization的反向传播,完成以下计算:

    • 计算损失函数L对缩放权重γ的梯度(Lγ\frac{\partial L}{\partial γ})。
    • 计算损失函数L对偏移量β的梯度(Lβ\frac{\partial L}{\partial β})。
    • 以损失函数L相对于输出(yi)的偏差dyi推导计算Lxi\frac{\partial L}{\partial x_i}所需的中间量sum_dy和sum_dy_xmu。其中(Lxi\frac{\partial L}{\partial x_i})为损失函数L相对于对应层各输入(xi)的梯度。
  • 计算公式:

gradWeight=lγ=i=0mlyixi^=i=0mlyi(xiμB)σB2+εgradWeight = \frac{\partial l}{\partial γ} = \sum^m_{i=0} \frac{\partial l}{\partial y_i} \cdot \hat{x_i} = \frac{\sum^m_{i=0} \frac{\partial l}{\partial y_i} \cdot (x_i-μ_B)}{{\sqrt{σ^2_B + ε}}} gradBias=lβ=i=0mlyigradBias = \frac{\partial l}{\partial β} = \sum^m_{i=0} \frac{\partial l}{\partial y_i} sumDy=sum(l,yi)=i=0mlyisumDy = sum(l, y_i) = \displaystyle \sum^m_{i=0} \frac{\partial l}{\partial y_i} sumDyXmu=sum(l,yi,xi,μB)=i=0mlyi(xiμB)sumDyXmu = sum(l, y_i, x_i, μ_B) = \displaystyle \sum^m_{i=0} \frac{\partial l}{\partial y_i} \cdot (x_i-μ_B)

aclnnBatchNormReduceBackwardGetWorkspaceSize

  • 参数说明:

    • gradOut(aclTensor*, 计算输入): 梯度Tensor,Device侧的aclTensor,数据类型需要与input一致,shape支持2-8维,支持非连续的Tensor数据格式为ND。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • input(aclTensor*, 计算输入): 输入Tensor,Device侧的aclTensor,shape支持2-8维,支持非连续的Tensor数据格式为ND。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • mean(aclTensor*, 计算输入): 均值,Device侧的aclTensor,支持非连续的Tensor数据格式为ND。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • invstd(aclTensor*, 计算输入): 标准差的倒数,Device侧的aclTensor,支持非连续的Tensor数据格式为ND。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • weight(aclTensor*, 计算输入): 权重,Device侧的aclTensor,支持非连续的Tensor数据格式为ND。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • inputG(bool, 计算输入): bool类型,输出掩码,标记是否需要输出sumDy和sumDyXmu。
    • weightG(bool, 计算输入): bool类型,输出掩码,标记是否需要输出gradWeight。
    • biasG(bool, 计算输入): bool类型,输出掩码,标记是否需要输出gradBias。
    • sumDy(aclTensor*, 计算输出): 样本均值和对输出梯度的乘积的平均值,Device侧的aclTensor,如果inputG为True则输出,size需要与input的channel轴一致,支持非连续的Tensor数据格式与输入一致。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • sumDyXmu(aclTensor*, 计算输出): 样本均值和对输入梯度的乘积的平均值,Device侧的aclTensor,如果inputG为True则输出,size需要与input的channel轴一致,支持非连续的Tensor数据格式与输入一致。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • gradWeight(aclTensor*, 计算输出): 缩放参数的梯度,Device侧的aclTensor,如果weightG为True则输出,size需要与input的channel轴一致,支持非连续的Tensor数据格式与输入一致。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • gradBias(aclTensor*, 计算输出): 偏置参数的梯度,Device侧的aclTensor,如果biasG为True则输出,size需要与input的channel轴一致,支持非连续的Tensor数据格式与输入一致。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。
    • workspaceSize(uint64_t*, 出参): 返回需要在Device侧申请的workspace大小。
    • executor(aclOpExecutor**, 出参): 返回op执行器,包含了算子计算流程。
  • 返回值:

    aclnnStatus: 返回状态码,具体参见aclnn返回码

    第一段接口完成入参校验,出现如下场景时报错:
    返回161001(ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR):1. 传入的gradOut、input、mean或invstd是空指针。
                                          2. 当inputG为true时,sumDy或sumDyXmu是空指针。
                                          3. 当weightG为true时,gradWeight是空指针。
                                          4. 当biasG为true时,gradBias是空指针。
    返回161002(ACLNN_ERR_PARAM_INVALID):1. gradOut、input、mean或invstd的数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
                                          2. gradOut的数据类型需要与input一致。
                                          3. 当inputG为true时,sumDy或sumDyXmu的数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
                                          4. 当weightG为true时,gradWeight的数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
                                          5. 当biasG为true时,gradBias的数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
                                          6. gradOut和input数据格式不一致。
                                          7. gradOut或input的维度大于8维。
                                          8. gradOut或input的维度小于2维。
                                          9. input的channel轴size为0。
                                         10. 当inputG为true时,sumDy或sumDyXmu的size与input的channel轴不一致。
                                         11. 当weightG为true时,gradWeight的size与input的channel轴不一致。
                                         12. 当biasG为true时,gradBias的size与input的channel轴不一致。

aclnnBatchNormReduceBackward

  • 参数说明:

    • workspace(void *, 入参): 在Device侧申请的workspace内存地址。
    • workspaceSize(uint64_t, 入参): 在Device侧申请的workspace大小,由第一段接口aclnnBatchNormReduceBackwardGetWorkspaceSize获取。
    • executor(aclOpExecutor *, 入参): op执行器,包含了算子计算流程。
    • stream(aclrtStream, 入参): 指定执行任务的AscendCL Stream流。
  • 返回值:

    aclnnStatus: 返回状态码,具体参见aclnn返回码

约束与限制

调用示例

示例代码如下,仅供参考,具体编译和执行过程请参考编译与运行样例

#include <iostream>
#include <vector>
#include "acl/acl.h"
#include "aclnnop/aclnn_batch_norm_backward_reduce.h"

#define CHECK_RET(cond, return_expr) \
  do {                               \
    if (!(cond)) {                   \
      return_expr;                   \
    }                                \
  } while (0)

#define LOG_PRINT(message, ...)     \
  do {                              \
    printf(message, ##__VA_ARGS__); \
  } while (0)

int64_t GetShapeSize(const std::vector<int64_t>& shape) {
  int64_t shapeSize = 1;
  for (auto i : shape) {
    shapeSize *= i;
  }
  return shapeSize;
}

void PrintOutResult(std::vector<int64_t> &shape, void** deviceAddr) {
  auto size = GetShapeSize(shape);
  std::vector<float> resultData(size, 0);
  auto ret = aclrtMemcpy(resultData.data(), resultData.size() * sizeof(resultData[0]),
                         *deviceAddr, size * sizeof(resultData[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret); return);
  for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
    LOG_PRINT("result[%ld] is: %f\n", i, resultData[i]);
  }
}

int Init(int32_t deviceId, aclrtStream* stream) {
  // 固定写法,AscendCL初始化
  auto ret = aclInit(nullptr);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclInit failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  ret = aclrtSetDevice(deviceId);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  ret = aclrtCreateStream(stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  return 0;
}

template <typename T>
int CreateAclTensor(const std::vector<T>& hostData, const std::vector<int64_t>& shape, void** deviceAddr,
                    aclDataType dataType, aclTensor** tensor) {
  auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T);
  // 调用aclrtMalloc申请Device侧内存
  auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 调用aclrtMemcpy将Host侧数据拷贝到Device侧内存上
  ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 计算连续tensor的strides
  std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1);
  for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) {
    strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1];
  }

  // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor
  *tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_ND,
                            shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
  return 0;
}

int main() {
  // 1. (固定写法)device/stream初始化,参考AscendCL对外接口列表
  // 根据自己的实际device填写deviceId
  int32_t deviceId = 0;
  aclrtStream stream;
  auto ret = Init(deviceId, &stream);
  // check根据自己的需要处理
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("Init acl failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 2. 构造输入与输出,需要根据API的接口自定义构造
  std::vector<int64_t> gradOutShape = {4, 2};
  std::vector<int64_t> inputShape = {4, 2};
  std::vector<int64_t> meanShape = {2};
  std::vector<int64_t> invstdShape = {2};
  std::vector<int64_t> weightShape = {2};
  std::vector<int64_t> sumDyShape = {2};
  std::vector<int64_t> sumDyXmuShape = {2};
  std::vector<int64_t> gradWeightShape = {2};
  std::vector<int64_t> gradBiasShape = {2};

  void* gradOutDeviceAddr = nullptr;
  void* inputDeviceAddr = nullptr;
  void* meanDeviceAddr = nullptr;
  void* invstdDeviceAddr = nullptr;
  void* weightDeviceAddr = nullptr;
  void* sumDyDeviceAddr = nullptr;
  void* sumDyXmuDeviceAddr = nullptr;
  void* gradWeightDeviceAddr = nullptr;
  void* gradBiasDeviceAddr = nullptr;

  aclTensor* gradOut = nullptr;
  aclTensor* input = nullptr;
  aclTensor* mean = nullptr;
  aclTensor* invstd = nullptr;
  aclTensor* weight = nullptr;
  aclTensor* sumDy = nullptr;
  aclTensor* sumDyXmu = nullptr;
  aclTensor* gradWeight = nullptr;
  aclTensor* gradBias = nullptr;

  std::vector<float> gradOutHostData = {1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3};
  std::vector<float> inputHostData = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
  std::vector<float> meanHostData = {1, 1};
  std::vector<float> invstdHostData = {1, 1};
  std::vector<float> weightHostData = {1, 1};
  std::vector<float> sumDyHostData = {1, 1};
  std::vector<float> sumDyXmuHostData = {1, 1};
  std::vector<float> gradWeightHostData = {1, 1};
  std::vector<float> gradBiasHostData = {1, 1};

  ret = CreateAclTensor(gradOutHostData, gradOutShape, &gradOutDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &gradOut);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
  ret = CreateAclTensor(inputHostData, inputShape, &inputDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &input);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
  ret = CreateAclTensor(meanHostData, meanShape, &meanDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &mean);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
  ret = CreateAclTensor(invstdHostData, invstdShape, &invstdDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &invstd);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
  ret = CreateAclTensor(weightHostData, weightShape, &weightDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &weight);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

  bool inputG = true;
  bool weightG = true;
  bool biasG = true;

  ret = CreateAclTensor(sumDyHostData, sumDyShape, &sumDyDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &sumDy);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
  ret = CreateAclTensor(sumDyXmuHostData, sumDyXmuShape, &sumDyXmuDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &sumDyXmu);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
  ret = CreateAclTensor(gradWeightHostData, gradWeightShape, &gradWeightDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &gradWeight);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
  ret = CreateAclTensor(gradBiasHostData, gradBiasShape, &gradBiasDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &gradBias);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

  uint64_t workspaceSize = 0;
  aclOpExecutor* executor;

  // aclnnBatchNormReduceBackward接口调用示例
  // 3. 调用CANN算子库API,需要修改为具体的API名称
  // 调用aclnnBatchNormReduceBackward第一段接口
  ret = aclnnBatchNormReduceBackwardGetWorkspaceSize(gradOut, input, mean, invstd, weight,
                                                     inputG, weightG, biasG,
                                                     sumDy, sumDyXmu, gradWeight, gradBias,
                                                     &workspaceSize, &executor);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnBatchNormReduceBackwardGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存
  void* workspaceAddr = nullptr;
  if (workspaceSize > 0) {
    ret = aclrtMalloc(&workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
    CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("allocate workspace failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  }

  // 调用aclnnBatchNormReduceBackward第二段接口
  ret = aclnnBatchNormReduceBackward(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnBatchNormReduceBackward failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 4. (固定写法)同步等待任务执行结束
  ret = aclrtSynchronizeStream(stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 5. 获取输出的值,将Device侧内存上的结果拷贝至Host侧,需要根据具体API的接口定义修改
  PrintOutResult(sumDyShape, &sumDyDeviceAddr);
  PrintOutResult(sumDyXmuShape, &sumDyXmuDeviceAddr);
  PrintOutResult(gradWeightShape, &gradWeightDeviceAddr);
  PrintOutResult(gradBiasShape, &gradBiasDeviceAddr);

  // 6. 释放aclTensor和aclScalar,需要根据具体API的接口定义修改
  aclDestroyTensor(gradOut);
  aclDestroyTensor(input);
  aclDestroyTensor(mean);
  aclDestroyTensor(invstd);
  aclDestroyTensor(weight);
  aclDestroyTensor(sumDy);
  aclDestroyTensor(sumDyXmu);
  aclDestroyTensor(gradWeight);
  aclDestroyTensor(gradBias);

  // 7. 释放device资源,需要根据具体API的接口定义修改
  aclrtFree(gradOutDeviceAddr);
  aclrtFree(inputDeviceAddr);
  aclrtFree(meanDeviceAddr);
  aclrtFree(invstdDeviceAddr);
  aclrtFree(weightDeviceAddr);
  aclrtFree(sumDyDeviceAddr);
  aclrtFree(sumDyXmuDeviceAddr);
  aclrtFree(gradWeightDeviceAddr);
  aclrtFree(gradBiasDeviceAddr);
  if (workspaceSize > 0) {
    aclrtFree(workspaceAddr);
  }
  aclrtDestroyStream(stream);
  aclrtResetDevice(deviceId);
  aclFinalize();
  return 0;
}
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