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aclnnConvTbcBackward

支持的产品型号

  • Atlas 训练系列产品。
  • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品。

接口原型

每个算子分为两段式接口,必须先调用“aclnnConvTbcBackwardGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器,再调用“aclnnConvTbcBackward”接口执行计算。

  • aclnnStatus aclnnConvTbcBackwardGetWorkspaceSize(const aclTensor *self, const aclTensor *input, const aclTensor *weight, const aclTensor *bias, int64_t pad, int8_t cubeMathType, aclTensor *gradInput, aclTensor *gradWeight, aclTensor *gradBias, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
  • aclnnStatus aclnnConvTbcBackward(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)

功能描述

  • 计算功能:用于计算时序卷积的反向传播

  • 计算公式:

    假定输入Conv_tbc正向的输入inputinput的shape是(Hin,N,Cin)(H_{\text{in}},N,C_{\text{in}}),输出梯度gradOutputgradOutput的shape是(Hout,N,Cout)(H_{\text{out}},N,C_{\text{out}}),卷积核weightweight的shape是(K,Cin,Cout)(K,C_{\text{in}},C_{\text{out}}),偏置biasbias的shape为(Cout)(C_{\text{out}})

    输入张量input的梯度输出gradInput(t,b,c)gradInput_{(t,b,c)}将被表示为:

    gradInput(t,b,c)=k=0K1gradOutput(t+k,b,d)weight(k,c,d)gradInput_{(t,b,c)} = \sum_{k=0}^{K-1} gradOutput_{(t+k,b,d)} \cdot weight_{(k,c,d)}

    卷积核weight的梯度输出gradWeight(t,b,c)gradWeight_{(t,b,c)}将被表示为:

    gradWeight(t,b,c)=k=0K1gradOutput(t+k,b,d)input(k,c,d)gradWeight_{(t,b,c)} = \sum_{k=0}^{K-1} gradOutput_{(t+k,b,d)} \cdot input_{(k,c,d)}

    偏执bias的梯度输出gradBiasgradBias将被表示为:

    gradBiasj=i=1Nt=1HoutgradOutputi,t,jgradBias_j = \sum_{i=1}^{N}\sum_{t=1}^{H_{\text{out}}} gradOutput_{i,t,j}

aclnnConvTbcBackwardGetWorkspaceSize

  • 参数说明:

    • self(const aclTensor *,计算输入): 计算公式中的gradOutputgradOutput,数据类型仅支持BFLOAT16(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),FLOAT,FLOAT16,支持非连续的Tensor,shape为(Hout,N,Cout)(H_{\text{out}},N,C_{\text{out}})数据格式为ND、NCL。Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品场景,各个维度的大小应该在[1,2147483646]的范围内。
    • input(const aclTensor *,计算输入): 计算公式中的inputinput,数据类型仅支持BFLOAT16(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),FLOAT,FLOAT16,支持非连续的Tensor,shape为(Hin,N,Cin)(H_{\text{in}},N,C_{\text{in}})数据格式为ND、NCL。Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品场景,各个维度的大小应该在[1,2147483646]的范围内。
    • weight(const aclTensor *,计算输入): 计算公式中的weightweight,数据类型仅支持BFLOAT16(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),FLOAT,FLOAT16,支持非连续的Tensor,shape为(K,Cin,Cout)(K,C_{\text{in}},C_{\text{out}})数据格式为ND、NCL。Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品场景,L的大小应该在[1,255]的范围内,其他维度的大小应该在[1,2147483646]的范围内。
    • bias(const aclTensor *,计算输入): 计算公式中的biasbias,数据类型仅支持BFLOAT16(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),FLOAT,FLOAT16,支持非连续的Tensor,shape为(Cout)(C_{\text{out}})数据格式为ND。
    • pad(int64,计算输入): 表示T维度上左右填充的个数。Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品场景,其值应该在[0,255]的范围内。
    • cubeMathType(int8,计算输入): 用于判断Cube单元应该使用哪种计算逻辑进行运算,INT8类型的枚举值,枚举如下:
      • 0:KEEP_DTYPE,保持输入的数据类型进行计算。当输入是BFLOAT16、FLOAT,Atlas 训练系列产品Cube计算单元暂不支持,取0时会报错。
      • 1:ALLOW_FP32_DOWN_PRECISION,允许将输入数据降精度计算。当输入是FLOAT,Atlas 训练系列产品转换为FLOAT16计算,Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品转换为HFLOAT32计算。当输入是BFLOAT16,Atlas 训练系列产品Cube计算单元暂不支持,取1时会报错,Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品仍使用BFLOAT16计算。
      • 2:USE_FP16,允许转换为数据类型FLOAT16进行计算。当输入数据类型是FLOAT,转换为FLOAT16计算。当输入是BFLOAT16,Atlas 训练系列产品Cube计算单元暂不支持,Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品转换为FLOAT16计算。
      • 3:USE_HF32,允许转换为数据类型HFLOAT32计算。当输入是FLOAT,Atlas 训练系列产品Cube计算单元暂不支持,取3时会报错,Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品转换为HFLOAT32计算。当输入是BFLOAT16,Atlas 训练系列产品Cube计算单元暂不支持,取3时会报错,Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品仍使用BFLOAT16计算。
    • gradInput(aclTensor *,计算输出):计算公式中的gradInputgradInput,数据类型仅支持BFLOAT16(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),FLOAT,FLOAT16,数据类型与input类型一致,shape为(Hin,N,Cin)(H_{\text{in}},N,C_{\text{in}})数据格式为NCL。
    • gradWeight(aclTensor *,计算输出):计算公式中的gradWeightgradWeight,数据类型仅支持BFLOAT16(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),FLOAT,FLOAT16,数据类型与weight类型一致,shape为(K,Cin,Cout)(K,C_{\text{in}},C_{\text{out}})数据格式为NCL。
    • gradBias(aclTensor *,计算输出):计算公式中的gradBiasgradBias,数据类型仅支持BFLOAT16(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),FLOAT,FLOAT16,数据类型与bias类型一致,shape为(Cout)(C_{\text{out}})数据格式为ND。
    • workspaceSize(uint64_t *,出参):返回需要在Device侧申请的workspace大小。
    • executor(aclOpExecutor **,出参):返回op执行器,包含了算子计算流程。
  • 返回值:

    aclnnStatus: 返回状态码,具体参见aclnn返回码

    161001(ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR):1. 传入指针类型入参是空指针。
    161002(ACLNN_ERR_PARAM_INVALID):1. self,input,weight,bias,gradInput,gradWeight,gradBias的数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
                                     2. self,input,weight,bias数据类型不一致
                                     3. gradInput,gradWeight,gradBias的shape不满足infershape结果
                                     4. gradInput,gradWeight,gradBias的shape中存在小于0的值
                                     5. self,input,weight的dim不为3
                                     6. bias的dim不为1
                                     7. input的第三个纬度值不等于weight的第2个维度值
                                     8. bias的值不等于weight的第三个维度值

aclnnConvTbcBackward

  • 参数说明:

    • workspace(void *,入参):在Device侧申请的workspace内存地址。
    • workspaceSize(uint64_t,入参):在Device侧申请的workspace大小,由第一段接口aclnnConvTbcBackwardGetWorkspaceSize获取。
    • executor(aclOpExecutor *,入参):op执行器,包含了算子计算流程。
    • stream(aclrtStream,入参):指定执行任务的 AscendCL Stream流。
  • 返回值:

    aclnnStatus: 返回状态码,具体参见aclnn返回码

约束与限制

由于硬件资源限制,算子在部分参数取值组合场景下会执行失败,请根据日志信息提示分析并排查问题。若无法解决,请单击Link获取技术支持。

调用示例

示例代码如下,仅供参考,具体编译和执行过程请参考编译与运行样例

#include <iostream>
#include <memory>
#include <vector>

#include "acl/acl.h"
#include "aclnnop/aclnn_convolution_backward.h"

#define CHECK_RET(cond, return_expr) \
    do {                             \
        if (!(cond)) {               \
            return_expr;             \
        }                            \
    } while (0)

#define CHECK_FREE_RET(cond, return_expr)        \
    do {                                         \
        if (!(cond)) {                           \
            Finalize(deviceId, stream); \
            return_expr;                         \
        }                                        \
    } while (0)

#define LOG_PRINT(message, ...)         \
    do {                                \
        printf(message, ##__VA_ARGS__); \
    } while (0)

int64_t GetShapeSize(const std::vector<int64_t> &shape)
{
    int64_t shapeSize = 1;
    for (auto i : shape) {
        shapeSize *= i;
    }
    return shapeSize;
}

int Init(int32_t deviceId, aclrtStream *stream)
{
    // 固定写法,AscendCL初始化
    auto ret = aclInit(nullptr);
    CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclInit failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    ret = aclrtSetDevice(deviceId);
    CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    ret = aclrtCreateStream(stream);
    CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    return 0;
}

template <typename T>
int CreateAclTensor(const std::vector<T> &hostData, const std::vector<int64_t> &shape, void **deviceAddr,
                    aclDataType dataType, aclTensor **tensor)
{
    auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T);
    // 调用aclrtMalloc申请device侧内存
    auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
    CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    // 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上
    ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
    CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

    // 计算连续tensor的strides
    std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1);
    for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) {
        strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1];
    }

    // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor
    if (shape.size() == 4) {
        *tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_NCHW,
                                  shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
    } else {
        *tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_ND,
                                  shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
    }

    return 0;
}

void Finalize(int32_t deviceId, aclrtStream stream)
{
    aclrtDestroyStream(stream);
    aclrtResetDevice(deviceId);
    aclFinalize();
}

int aclnnConvTbcBackwardTest(int32_t deviceId, aclrtStream &stream)
{
    // 1. 初始化
    auto ret = Init(deviceId, &stream);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("Init acl failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    // 2. 构造输入与输出,需要根据API的接口自定义构造
    std::vector<int64_t> selfShape = {5, 1, 2};
    std::vector<int64_t> inputShape = {5, 1, 2};
    std::vector<int64_t> weightShape = {1, 2, 2};
    std::vector<int64_t> biasShape = {2};
    const int64_t pad = 0;
    int8_t cubeMathType = 1;

    std::vector<int64_t> gradInputShape = {5, 1, 2};
    std::vector<int64_t> gradWeightShape = {1, 2, 2};
    std::vector<int64_t> gradBiasShape = {2};

    // 创建self aclTensor
    std::vector<float> selfData(GetShapeSize(selfShape), 1);
    aclTensor *self = nullptr;
    void *selfdeviceAddr = nullptr;
    ret = CreateAclTensor(selfData, selfShape, &selfdeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &self);
    std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> selfTensorPtr(self, aclDestroyTensor);
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> selfdeviceAddrPtr(selfdeviceAddr, aclrtFree);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建input aclTensor
    std::vector<float> inputData(GetShapeSize(inputShape), 1);
    aclTensor *input = nullptr;
    void *inputdeviceAddr = nullptr;
    ret = CreateAclTensor(inputData, inputShape, &inputdeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &input);
    std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> inputTensorPtr(input, aclDestroyTensor);
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> inputDeviceAddrPtr(inputdeviceAddr, aclrtFree);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建weight aclTensor
    std::vector<float> weightData(GetShapeSize(weightShape), 1);
    aclTensor *weight = nullptr;
    void *weightDeviceAddr = nullptr;
    ret = CreateAclTensor(weightData, weightShape, &weightDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &weight);
    std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> weightTensorPtr(weight, aclDestroyTensor);
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> weightDeviceAddrPtr(weightDeviceAddr, aclrtFree);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建bias aclTensor
    std::vector<float> biasData(GetShapeSize(biasShape), 1);
    aclTensor *bias = nullptr;
    void *biasDeviceAddr = nullptr;
    ret = CreateAclTensor(biasData, biasShape, &biasDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &bias);
    std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> biasTensorPtr(bias, aclDestroyTensor);
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> biasDeviceAddrPtr(biasDeviceAddr, aclrtFree);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建gradInput aclTensor
    std::vector<float> gradInputData(GetShapeSize(inputShape), 1);
    aclTensor *gradInput = nullptr;
    void *gradInputDeviceAddr = nullptr;
    ret = CreateAclTensor(gradInputData, inputShape, &gradInputDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &gradInput);
    std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> gradInputTensorPtr(gradInput, aclDestroyTensor);
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> gradInputDeviceAddrPtr(gradInputDeviceAddr, aclrtFree);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建gradWeight aclTensor
    std::vector<float> gradWeightData(GetShapeSize(weightShape), 1);
    aclTensor *gradWeight = nullptr;
    void *gradWeightDeviceAddr = nullptr;
    ret = CreateAclTensor(gradWeightData, weightShape, &gradWeightDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &gradWeight);
    std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> gradWeightTensorPtr(gradWeight, aclDestroyTensor);
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> gradWeightDeviceAddrPtr(gradWeightDeviceAddr, aclrtFree);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建gradBias aclTensor
    std::vector<float> gradBiasData(GetShapeSize(gradBiasShape), 1);
    aclTensor *gradBias = nullptr;
    void *gradBiasDeviceAddr = nullptr;
    ret = CreateAclTensor(gradBiasData, gradBiasShape, &gradBiasDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &gradBias);
    std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> gradBiasTensorPtr(gradBias, aclDestroyTensor);
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> gradBiasDeviceAddrPtr(gradBiasDeviceAddr, aclrtFree);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 3. 调用CANN算子库API,需要修改为具体的Api名称
    uint64_t workspaceSize = 0;
    aclOpExecutor *executor;
    // 调用aclnnConvTbcBackward第一段接口
    ret = aclnnConvTbcBackwardGetWorkspaceSize(self, input, weight, bias, pad, cubeMathType, gradInput, gradWeight,
                                               gradBias, &workspaceSize, &executor);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnConvTbcBackwardGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n", ret);
                   return ret);
    // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存
    void *workspaceAddr = nullptr;
    std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> workspaceAddrPtr(nullptr, aclrtFree);
    if (workspaceSize > 0) {
        ret = aclrtMalloc(&workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
        CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("allocate workspace failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
        workspaceAddrPtr.reset(workspaceAddr);
    }
    // 调用aclnnConvTbcBackward第二段接口
    ret = aclnnConvTbcBackward(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnConvTbcBackward failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    // 4. (固定写法)同步等待任务执行结束
    ret = aclrtSynchronizeStream(stream);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    // 5. 获取输出的值,将device侧内存上的结果拷贝至host侧,需要根据具体API的接口定义修改
    auto size = GetShapeSize(gradInputShape);
    std::vector<float> gradInputResult(size, 0);
    ret = aclrtMemcpy(gradInputResult.data(), gradInputResult.size() * sizeof(gradInputResult[0]), gradInputDeviceAddr,
                      size * sizeof(gradInputResult[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret);
                   return ret);
    for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
        LOG_PRINT("gradInputResult[%ld] is: %f\n", i, gradInputResult[i]);
    }

    size = GetShapeSize(gradWeightShape);
    std::vector<float> gradWeightResult(size, 0);
    ret = aclrtMemcpy(gradWeightResult.data(), gradWeightResult.size() * sizeof(gradWeightResult[0]), gradWeightDeviceAddr,
                      size * sizeof(gradWeightResult[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret);
                   return ret);
    for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
        LOG_PRINT("gradWeightResult[%ld] is: %f\n", i, gradWeightResult[i]);
    }

    size = GetShapeSize(gradBiasShape);
    std::vector<float> gradBiasResult(size, 0);
    ret = aclrtMemcpy(gradBiasResult.data(), gradBiasResult.size() * sizeof(gradBiasResult[0]), gradBiasDeviceAddr,
                      size * sizeof(gradBiasResult[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret);
                   return ret);
    for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
        LOG_PRINT("gradBiasResult[%ld] is: %f\n", i, gradBiasResult[i]);
    }
    return ACL_SUCCESS;
}

int main()
{
    // 1. (固定写法)device/stream初始化
    // 根据自己的实际device填写deviceId
    int32_t deviceId = 0;
    aclrtStream stream;
    auto ret = aclnnConvTbcBackwardTest(deviceId, stream);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnConvTbcBackwardTest failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

    Finalize(deviceId, stream);
    return 0;
}
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