aclnnIm2col
支持的产品型号
- Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品。
接口原型
每个算子分为两段式接口,必须先调用“aclnnIm2colGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器,再调用“aclnnIm2col”接口执行计算。
aclnnStatus aclnnIm2colGetWorkspaceSize(const aclTensor *self, const aclIntArray *kernelSize, const aclIntArray *dilation, const aclIntArray *padding, const aclIntArray *stride, const aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
aclnnStatus aclnnIm2col(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)
功能描述
- 算子功能:图像到列,滑动局部窗口数据转为列向量,拼接为大张量。从批处理输入张量中提取滑动窗口。考虑一个形状为(N, C, H, W)或 (C, H, W) 的批处理input张量,其中N是批处理维度, C是通道维度, 而 H, W 表示图像大小,此操作将input的空间维度内的每个滑动kernel_size大小的块展平为(N, C (kernel_zie), L)的3-D 或 (C (kernel_zie), L)的2-D 的 output张量的列(即最后一维),而L是这些块的总数。
- 计算公式: \rfloor, 其中spatial_size由上述input张量的H,W构成。
aclnnIm2colGetWorkspaceSize
参数说明:
- self(aclTensor*, 计算输入):Device侧的aclTensor,shape是3维或者4维,数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。支持非连续的Tensor,数据格式支持ND(参考)。
- kernelSize(aclIntArray*, 计算输入):npu host侧的aclIntArray,卷积核的大小,size为2,数据类型为int64。
- dilation(aclIntArray*, 计算输入): npu host侧的aclIntArray,膨胀参数,size为2,数据类型为int64。
- padding(aclIntArray*, 计算输入): npu host侧的aclIntArray,卷积的填充大小,size为2,数据类型为int64, padding[0]表示'H'方向padding大小,padding[1]表示'W'方向padding大小。
- stride(aclIntArray*, 计算输入): npu host侧的aclIntArray,卷积的步长,size为2,数据类型为int64。
- out(aclTensor*, 计算输出):Device侧的aclTensor,shape是2维(输入3维)或者3维(输入4维),数据类型支持FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16。支持非连续的Tensor,shape根据上述参数推导数据格式支持ND(参考)。
- workspaceSize(uint64_t*, 出参):返回需要在Device侧申请的workspace大小。
- executor(aclOpExecutor**, 出参):返回op执行器,包含了算子计算流程。
返回值:
aclnnStatus:返回状态码,具体参见aclnn返回码。
161001 (ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR): 1. 传入的self、kernelSize、dilation、padding、stride或out是空指针。 161002 (ACLNN_ERR_PARAM_INVALID): 1. self的数据类型不在支持的范围之内。 2. self的维度不是3维且不是4维。 3. inputSize、kernelSize、dilation、padding或stride的size不为2。 4. kernelSize、dilation或stride存在值等于或小于0的元素。 5. padding存在小于0的元素。 6. out的数据维度与参数infershape的维度不相同。
aclnnIm2col
参数说明:
- workspace(void*, 入参):在Device侧申请的workspace内存地址。
- workspaceSize(uint64_t, 入参):在Device侧申请的workspace大小,由第一段接口aclnnIm2colGetWorkspaceSize获取。
- executor(aclOpExecutor*, 入参):op执行器,包含了算子计算流程。
- stream(aclrtStream, 入参):指定执行任务的AscendCL Stream流。
返回值:
aclnnStatus:返回状态码,具体参见aclnn返回码。
约束与限制
无
调用示例
示例代码如下,仅供参考,具体编译和执行过程请参考编译与运行样例。
#include <iostream>
#include <vector>
#include "acl/acl.h"
#include "aclnnop/aclnn_im2col.h"
#define CHECK_RET(cond, return_expr) \
do { \
if (!(cond)) { \
return_expr; \
} \
} while (0)
#define LOG_PRINT(message, ...) \
do { \
printf(message, ##__VA_ARGS__); \
} while (0)
int64_t GetShapeSize(const std::vector<int64_t>& shape) {
int64_t shapeSize = 1;
for (auto i : shape) {
shapeSize *= i;
}
return shapeSize;
}
int Init(int32_t deviceId, aclrtStream* stream) {
// 固定写法,AscendCL初始化
auto ret = aclInit(nullptr);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclInit failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
ret = aclrtSetDevice(deviceId);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
ret = aclrtCreateStream(stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
return 0;
}
template <typename T>
int CreateAclTensor(const std::vector<T>& hostData, const std::vector<int64_t>& shape, void** deviceAddr,
aclDataType dataType, aclTensor** tensor) {
auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T);
// 调用aclrtMalloc申请device侧内存
auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上
ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 计算连续tensor的strides
std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1);
for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) {
strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1];
}
// 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor
*tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_ND,
shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
return 0;
}
int main() {
// 1. (固定写法)device/stream初始化,参考AscendCL对外接口列表
// 根据自己的实际device填写deviceId
int32_t deviceId = 0;
aclrtStream stream;
auto ret = Init(deviceId, &stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("Init acl failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 2. 构造输入与输出,需要根据API的接口自定义构造
std::vector<int64_t> selfShape = {2, 2, 3};
std::vector<int64_t> outShape = {8, 4};
void* selfDeviceAddr = nullptr;
void* outDeviceAddr = nullptr;
aclTensor* self = nullptr;
aclIntArray* kernelSize = nullptr;
aclIntArray* dilation = nullptr;
aclIntArray* padding = nullptr;
aclIntArray* stride = nullptr;
aclTensor* out = nullptr;
std::vector<float> selfHostData = {0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0};
std::vector<int64_t> kernelSizeData = {2, 2};
std::vector<int64_t> dilationData = {1, 1};
std::vector<int64_t> paddingData = {1, 1};
std::vector<int64_t> strideData = {2, 2};
std::vector<float> outHostData = {0.0};
// 创建self aclTensor
ret = CreateAclTensor(selfHostData, selfShape, &selfDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &self);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
// 创建out aclTensor
ret = CreateAclTensor(outHostData, outShape, &outDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &out);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
// 创建aclIntArray
kernelSize = aclCreateIntArray(kernelSizeData.data(), 2);
CHECK_RET(kernelSize != nullptr, return ret);
dilation = aclCreateIntArray(dilationData.data(), 2);
CHECK_RET(dilation != nullptr, return ret);
padding = aclCreateIntArray(paddingData.data(), 2);
CHECK_RET(padding != nullptr, return ret);
stride = aclCreateIntArray(strideData.data(), 2);
CHECK_RET(stride != nullptr, return ret);
// 3. 调用CANN算子库API,需要修改为具体的API名称
uint64_t workspaceSize = 0;
aclOpExecutor* executor;
// 调用aclnnIm2col第一段接口
ret = aclnnIm2colGetWorkspaceSize(self, kernelSize, dilation, padding, stride, out, &workspaceSize, &executor);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnIm2colGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存
void* workspaceAddr = nullptr;
if (workspaceSize > 0) {
ret = aclrtMalloc(&workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("allocate workspace failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
}
// 调用aclnnIm2col第二段接口
ret = aclnnIm2col(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnIm2col failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 4. (固定写法)同步等待任务执行结束
ret = aclrtSynchronizeStream(stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 5. 获取输出的值,将device侧内存上的结果拷贝至host侧,需要根据具体API的接口定义修改
auto size = GetShapeSize(outShape);
std::vector<float> resultData(size, 0);
ret = aclrtMemcpy(resultData.data(), resultData.size() * sizeof(resultData[0]), outDeviceAddr,
size * sizeof(resultData[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
LOG_PRINT("result[%ld] is: %f\n", i, resultData[i]);
}
// 6. 释放aclTensor和aclIntArray,需要根据具体API的接口定义修改
aclDestroyTensor(self);
aclDestroyIntArray(kernelSize);
aclDestroyIntArray(dilation);
aclDestroyIntArray(padding);
aclDestroyIntArray(stride);
aclDestroyTensor(out);
// 7. 释放device资源,需要根据具体API的接口定义修改
aclrtFree(selfDeviceAddr);
aclrtFree(outDeviceAddr);
if (workspaceSize > 0) {
aclrtFree(workspaceAddr);
}
aclrtDestroyStream(stream);
aclrtResetDevice(deviceId);
aclFinalize();
return 0;
}