aclnnMaxPool
支持的产品型号
- Atlas 训练系列产品。
- Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品。
接口原型
每个算子分为两段式接口,必须先调用“aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器,再调用“aclnnMaxPool”接口执行计算。
aclnnStatus aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize(const aclTensor *self, const aclIntArray *kernelShape, const aclIntArray *strides, const int64_t autoPad, const aclIntArray *pads, const aclIntArray *dilations, const int64_t ceilMode, aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
aclnnStatus aclnnMaxPool(void* workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor* executor, aclrtStream stream)
功能描述
- 算子功能: 对于dim=3 或4维的输入张量,进行最大池化(max pooling)操作。
- 计算公式:
- out tensor的shape中H和W维度推导公式(其中ceilMode=True,滑窗在右侧pad上将被丢弃):
aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize
参数说明:
- self(aclTensor*, 计算输入): Device侧的aclTensor, 数据类型支持FLOAT16和FLOAT(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持)。维度需要是3D或4D,不支持其他维度。支持非连续的Tensor, 数据格式支持NCL和NCHW, 其中NCL三个维度分别代表C,H,W。
- kernelShape(aclIntArray*, 计算输入):表示最大池化的窗口大小,长度为1或2,且数组元素必须都大于0。
- strides(aclIntArray*, 计算输入):窗口移动的步长,长度为0、1或2,且数组元素必须都大于0。当数组的长度为0时,内部会取kernelSize的值作为strides。
- autoPad(int64_t*, 计算输入):指定padding的方式。其中0代表"NOTSET",并且只支持数值0。
- pads(aclIntArray*, 计算输入):沿着空间轴方向开始和结束的位置填充。长度为0、1、2或4,元素大小必须小于等于kernelShape/2。
- dilations(aclIntArray*, 计算输入):沿着核空间轴方向的膨胀值,并且只支持数值为1的输入场景。长度为0、1、2或4。
- ceilMode(int64_t*, 计算输入):计算输出形状的取整模式,代表False,向下取整;非0值时,代表True,向上取整。
- out(aclTensor*, 计算输出): 数据类型支持FLOAT16和FLOAT(仅Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品支持),并和self一致。shape由上述公式推导出。数据格式和维度与输入self一致。
- workspaceSize(uint64_t*, 出参):返回需要在Device侧申请的workspace大小。
- executor(aclOpExecutor**, 出参):返回op执行器,包含了算子计算流程。
返回值:
aclnnStatus:返回状态码,具体参见aclnn返回码。
第一段接口完成入参校验,出现以下场景时报错:
返回161001 (ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR):1. 传入的self或out是空指针。
返回161002 (ACLNN_ERR_PARAM_INVALID):1. self的数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
2. self的维度不是3D或4D。
3. 根据最大池化语义计算的output shape与指定shape不一致。
4. kernelShape的长度不等于1或2。
5. kernelShape的数值中存在小于等于0。
6. strides的长度不等于0、1或2。
7. strides的数值中存在小于等于0。
8. pads的长度不等于0、1、2或4。
9. pads元素大小必须小于等于kernelShape/2。
10. dilation的长度不等于0、1、2或4。
11. dilation的数值不等于1。
aclnnMaxPool
参数说明:
- workspace(void*, 入参):在Device侧申请的workspace内存地址。
- workspaceSize(uint64_t, 入参):在Device侧申请的workspace大小,由第一段接口aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize获取。
- executor(aclOpExecutor*, 入参):op执行器,包含了算子计算流程。
- stream(aclrtStream, 入参):指定执行任务的 AscendCL Stream流。
返回值:
aclnnStatus:返回状态码,具体参见aclnn返回码。
约束与限制
- 输入self张量的维度为3D或4D。
- dilations的数值必须为1。
调用示例
示例代码如下,仅供参考,具体编译和执行过程请参考编译与运行样例。
#include <iostream>
#include <vector>
#include "acl/acl.h"
#include "aclnnop/aclnn_max_pool.h"
#define CHECK_RET(cond, return_expr) \
do { \
if (!(cond)) { \
return_expr; \
} \
} while (0)
#define LOG_PRINT(message, ...) \
do { \
printf(message, ##__VA_ARGS__); \
} while (0)
int64_t GetShapeSize(const std::vector<int64_t>& shape) {
int64_t shapeSize = 1;
for (auto i : shape) {
shapeSize *= i;
}
return shapeSize;
}
int Init(int32_t deviceId, aclrtStream* stream) {
// 固定写法,AscendCL初始化
auto ret = aclInit(nullptr);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclInit failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
ret = aclrtSetDevice(deviceId);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
ret = aclrtCreateStream(stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
return 0;
}
template <typename T>
int CreateAclTensor(const std::vector<T>& hostData, const std::vector<int64_t>& shape, void** deviceAddr,
aclDataType dataType, aclTensor** tensor) {
auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T);
// 调用aclrtMalloc申请device侧内存
auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上
ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 计算连续tensor的strides
std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1);
for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) {
strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1];
}
// 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor
*tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_NCHW,
shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
return 0;
}
int main() {
// 1. (固定写法)device/stream初始化,参考AscendCL对外接口列表
// 根据自己的实际device填写deviceId
int32_t deviceId = 0;
aclrtStream stream;
auto ret = Init(deviceId, &stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("Init acl failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 2. 构造输入与输出,需要根据API的接口自定义构造
std::vector<int64_t> selfShape = {2, 2, 3, 3};
std::vector<int64_t> outShape = {2, 2, 2, 2};
std::vector<int64_t> kernel_size = {2, 2};
std::vector<int64_t> strides_size = {2, 2};
std::int64_t autoPads = 0;
std::vector<int64_t> padding_size = {0, 0, 0, 0};
std::vector<int64_t> dilation_size = {1, 1, 1, 1};
std::int64_t ceilMode = 1;
void* selfDeviceAddr = nullptr;
void* outDeviceAddr = nullptr;
aclTensor* self = nullptr;
aclTensor* out = nullptr;
aclIntArray* kernel_shape = aclCreateIntArray(kernel_size.data(), 2);
aclIntArray* strides = aclCreateIntArray(strides_size.data(), 2);
aclIntArray* padding = aclCreateIntArray(padding_size.data(), 4);
aclIntArray* dilations = aclCreateIntArray(dilation_size.data(), 4);
std::vector<float> selfHostData = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27,
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36};
std::vector<float> outHostData = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
// 创建self aclTensor
ret = CreateAclTensor(selfHostData, selfShape, &selfDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &self);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
// 创建out aclTensor
ret = CreateAclTensor(outHostData, outShape, &outDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &out);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);
// 3. 调用CANN算子库API,需要修改为具体的Api名称
uint64_t workspaceSize = 0;
aclOpExecutor* executor;
// 调用aclnnMaxPool第一段接口
ret = aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize(self, kernel_shape, strides, autoPads, padding, dilations, ceilMode, out, &workspaceSize, &executor);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存
void* workspaceAddr = nullptr;
if (workspaceSize > 0) {
ret = aclrtMalloc(&workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("allocate workspace failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
}
// 调用aclnnMaxPool第二段接口
ret = aclnnMaxPool(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnMaxPool failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 4. (固定写法)同步等待任务执行结束
ret = aclrtSynchronizeStream(stream);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
// 5. 获取输出的值,将device侧内存上的结果拷贝至host侧,需要根据具体API的接口定义修改
auto size = GetShapeSize(outShape);
std::vector<float> outData(size, 0);
ret = aclrtMemcpy(outData.data(), outData.size() * sizeof(outData[0]), outDeviceAddr,
size * sizeof(outData[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
LOG_PRINT("out[%ld] is: %f\n", i, outData[i]);
}
// 6. 释放aclTensor和aclScalar,需要根据具体API的接口定义修改
aclDestroyTensor(self);
aclDestroyTensor(out);
// 7. 释放device 资源
aclrtFree(selfDeviceAddr);
aclrtFree(outDeviceAddr);
if (workspaceSize > 0) {
aclrtFree(workspaceAddr);
}
aclrtDestroyStream(stream);
aclrtResetDevice(deviceId);
aclFinalize();
return 0;
}