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寄存器描述

表1 CAN基地址

CAN名称

基地址

CAN0

0x00822A0000

CAN1

0x00822B0000

CAN2

0x00822C0000

CAN3

0x00822D0000

表2 CAN管脚复用控制寄存器

管脚名称

MUX Base Address

Offset Address

Reset Value

复用关系

UTXD2

0x0082320000

0x040

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_utxd2;

001:pad_can_tx3;

011:pad_gpio2_17;

111:pad_prb_e[6];

其它:保留。

URXD2

0x0082320000

0x044

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_urxd2;

001:pad_can_rx3;

011:pad_gpio2_18;

111:pad_prb_e[7];

其它:保留。

URTS2

0x0082320000

0x048

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_urts2;

001:pad_can_rx2;

011:pad_gpio2_19;

111:pad_prb_e[8];

其它:保留。

UCTS2

0x0082320000

0x04C

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_ucts2;

001:pad_can_tx2;

011:pad_gpio2_20;

111:pad_prb_e[9];

UTXD3

0x0082320000

0x050

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_utxd3;

001:pad_can_tx1;

011:pad_gpio2_21;

111:pad_prb_e[10];

URXD3

0x0082320000

0x054

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_urxd3;

001:pad_can_rx1;

011:pad_gpio2_22;

111:pad_prb_e[11];

URTS3

0x0082320000

0x058

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_urts3;

001:pad_can_rx0;

010:pad_urxd6;

011:pad_gpio2_23;

111:pad_prb_e[12];

UCTS3

0x0082320000

0x05C

0x00000003

Bits[31:3]:预留

Bits[2:0]:

000:pad_ucts3;

001:pad_can_tx0;

010:pad_utxd6;

011:pad_gpio2_24;

111:pad_prb_e[13];

  • can_rx:接收。
  • can_tx:发送。