调测流程

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线是广播类型的总线，在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，它是一种基于消息广播模式的串行通信总线。

Atlas 200I A2 加速模块集成了4个独立的CAN设备，连接在APB总线上。可以与具有CAN接口的设备通讯，也可以多个芯片组成控制网络，实现信息的传输、交互和控制功能。本章节以调测Atlas 200I A2 加速模块整机CAN2接口为例。

图1 调测流程