40Pin扩展接口

UART0是8脚和10脚，用于Ascend 310的默认调试串口（console），波特率115200。

UART1是16和18脚，可以用于扩展及与其他模块通信。

UART-Hi3559是38和40脚，用于MIPI-CSI接口接入芯片Hi3559调试，波特率115200。

图1 调试串口示意图

每一组UART连接时都需要再接入一个GND。

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器，只支持master模式。

I²C2-SCL和I²C2-SDA组成I²C2接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。

I²C1接口属于板内接口，不对外开放。

GPIO0、GPIO1、GPIO2管脚作为输出管脚，必须外置上拉电阻增加驱动能力，建议上拉电阻的值为1K～10K。
- 主板名称为IT21VDMB有11个独立的GPIO管脚可以使用。
- 主板名称为IT21DMDA有8个GPIO管脚，Pin 26-27-28为NC。