硬件主控ESP32

ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4 电机），是一款以ESP-WROOM-32单片机为核心的物联网开发板。

ESP32开发板能够处理数据和进行运算，最终通过引脚传递不同的电信号完成指令。通过不同引脚接入其他外设可以实现丰富的功能，更多详情及引脚定义可查看官方文档。

通过烧录控制程序可实现对外接传感器的感知和控制，常见的ESP32程序编译工具有Arduino、Mixly、MicroPython等，本文以Arduino工具为例。