目标跟踪

运行场地尽量为夜间且照明充足的室内，避免由太阳光放射带来的曝光影响。

将小车放置在运动场地，并将手动控制的另一辆小车放置在智能小车前方位于摄像头画面的中下方位置。
以root用户远程登录小车的开发者套件。

进入获取代码中的样例代码目录，启动运行脚本。

cd /home/HwHiAiUser/+Samples/src/E2E-Sample/Car/python
python3 main.py -mode=cmd

回显如下：

(base) root@davinci-mini:/home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/Car/python# python main.py -mode=cmd
[EVENT] PROFILING(5821,python):2023-03-27-02:24:50.860.329 [msprof_callback_impl.cpp:236] >>> (tid:5821) Started to register profiling ctrl callback.
2023-03-27 02:24:52 [MainProcess:5821][INFO]: start
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: update_controller_speed: True
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: self.speed: 0
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: [0, 0, 0, 0, 90, 65, -12345]
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: action SetServo execute SUCC
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: Manual loop start

运行python3 main.py报错请参见运行智能车主入口程序main.py时出现‘ttyUSB0’或'ttyUSB1'相关错误导致程序无法启动解决。

在命令行中输入Tracking，进入追踪模式。
开始控制前方小车移动，智能小车会追踪前方小车的移动轨迹和速度进行目标跟踪移动。

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