地图绘制
机械狗的自动行走依赖于模型的训练，因此需要设计一张地图，用于自动行走的模型训练过程和推理结果验证。此处提供地图设计方案，开发者可以直接使用此地图，也可以自行设计其他版本的地图。
图1 样例地图
地图规格
- 道路宽度：60cm。
- 完整地图的尺寸：约3m * 4m。
- 停车位：30cm * 40cm。
制作建议
- 使用Photoshop等画图软件制作地图。
- 建议使用表面不太光滑的材质，如果地图表面过于光滑则容易使机械狗腿部打滑。另外光滑的表面会产生强烈的反光，影响机械狗通过摄像头采集的画面质量，进而干扰图像识别的任务。
父主题： 运行环境准备