准备组件
基于昇腾Atlsa 200I DK A2已经实现了视觉方案的智能小车自动驾驶样例，另外也需要基于激光雷达的智能小车，由此开发了新版的激光雷达建图导航小车，舍弃掉多余的部件，仅选用必要的结构件支撑小车的主体以及开发者套件和激光雷达，以最小的尺寸实现激光雷达的静态建图以及可视化导航运动。
智能小车所需组件见表1。
模块名称 |
数量/个 |
规格 |
是否需要单独购买 |
|---|---|---|---|
昇腾开发者套件 |
1 |
Atlas 200I DK A2 |
否 |
1 |
见实际产品。 |
是 |
|
Ardunio开发板 |
1 |
- |
是 |
电机稳压模块 |
1 |
- |
是 |
公对公杜邦线 |
20 |
20mm |
是 |
1 |
A2雷达+转接板支架 |
是 |
|
十字套筒 |
1 |
唯一规格 |
是 |
1 |
唯一规格 |
是 |
|
1 |
唯一规格 |
是 |
|
1 |
唯一规格 |
是 |
|
小车所需额外紧固件 参见表2 |
- |
- |
是 |
父主题： 样例组装