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任意位置积木分拣

  1. 重新开启2个终端窗口，分别进入对应目录执行命令。
    • 1号终端。
      cd /home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/ros2_robot_arm
source setenv.sh
ros2 run dofbot_moveit dofbot_server
    • 2号终端。
      cd /home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/ros2_robot_arm
source setenv.sh
ros2 run dofbot_garbage_yolov5 block_cls

    任意位置抓取时，需要使用带有标定板框一面的地图，并将摄像头对准标定板框。

  2. 查看机械臂分拣结果。
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