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每开启一个新的远程窗口,都需配置环境变量。

  1. 远程登录开发者套件。
    1. 将PC和路由器接入路由器网络,并登录路由器管理后台查看开发者套件的IP地址(方法请参见通过路由器联网)。
    2. 使用root用户(密码:Mind@123)在PC端的MobaXterm远程连接工具登录开发者套件。
  2. 远程登录开发者套件,进入“/usr/local”目录运行脚本拉取代码。
    cd /usr/local
  3. 运行脚本拉取代码。
    bash E2E_samples_download_tool.sh -d download_destination_path -s source_repository -b branch target_path
    参数说明:
    • -d:指定代码的下载路径。
    • -s:指定开源仓库的clone url。
    • -b:指定开源仓库分支名称及待下载的项目目录。
    • -f:强制更新下载路径中的目录。当样例目录已删除,但重新下载时提示“Already up to date”时可使用此参数。

    命令示例:

    bash E2E_samples_download_tool.sh -d /home/HwHiAiUser/E2ESamples -s https://gitee.com/HUAWEI-ASCEND/ascend-devkit.git -b master src/E2E-Sample/ros2_robot_arm

    回显如下:

    Download E2E samples successfully!

    执行完成后,会在“/home/HwHiAiUser/E2Esamples”目录下生成“src/E2E-Sample/ros2_robot_arm/”目录。

  4. 进入机械臂目录。
    cd /home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/ros2_robot_arm