aclnnUpsampleBilinear2d
接口原型
每个算子有两段接口,必须先调用“aclnnXxxGetWorkspaceSize”接口获取入参并根据计算流程计算所需workspace大小,再调用“aclnnXxx”接口执行计算。两段式接口如下:
- 第一段接口:aclnnStatus aclnnUpsampleBilinear2dGetWorkspaceSize(const aclTensor *self, const aclIntArray *outputSize, bool alignCorners, double scalesH, double scalesW, aclTensor *outRef, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
- 第二段接口:aclnnStatus aclnnUpsampleBilinear2d(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, const aclrtStream stream)
功能描述
算子功能:对由多个输入通道组成的输入信号应用采用2D双线性上采样。
- 对于输入张量shape有三种情况:
- 指定了scalesH、scalesW,如果输入shape为(N, C, H, W),则输出shape为(N, C, ⌊H∗scalesH⌋, ⌊W∗scalesW⌋)。
- 指定了输出outputSize,如果输入shape为(N, C, H, W),则输出shape为(N, C, outputSizep[0], outputSizep[1])。
- 指定了scalesH、scalesW和输出outputSize,以outputSize为准。
- 对于中心对齐的选择:
- 当alignCorners=True时,像素被视为网格格子上的点,拐角处的像素对齐,因此点与点之间是等间距的。
- 当alignCorners=False时,像素被视为网格交叉线上的点,拐角处的点依然是原图像的拐角像素,但是差值的点间却按照上述方法取,因此点与点之间是不等距的。
以下图上采样为例:
aclnnUpsampleBilinear2dGetWorkspaceSize
- 接口定义:
aclnnStatus aclnnUpsampleBilinear2dGetWorkspaceSize(const aclTensor *self, const aclIntArray *outputSize, bool alignCorners, double scalesH, double scalesW, aclTensor *outRef, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
- 参数说明:
- self:Device侧的aclTensor,数据类型支持FLOAT、FLOAT16、DOUBLE,支持非连续Tensor,数据格式支持NCHW、NHWC。
- outputSize:Host侧的aclIntArray,输出空间的大小,数据类型支持INT64。
- alignCorners:Host侧的布尔类型。若为True,输入和输出张量按其角像素的中心点对齐,保留角像素处的值。若为False,输入和输出张量通过其角像素的角点对齐,并且插值使用边缘值填充用于边界外值,使此操作在保持不变时独立于输入的scalesW、scalesH大小。
- scalesH:double常量,表示输出outRef的height维度乘数。
- scalesW:double常量,表示输出outRef的width维度乘数。
- outRef:Device侧的aclTensor,数据类型支持FLOAT、FLOAT16、DOUBLE,支持非连续Tensor,数据格式支持NCHW、NHWC。
- workspaceSize:返回用户需要在Device侧申请的workspace大小。
- executor:返回op执行器,包含了算子计算流程。
- 返回值:
返回aclnnStatus状态码,具体参见aclnn返回码。
第一段接口完成入参校验,出现以下场景时报错:
- 返回161001(ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR):参数self是空指针。
- 返回161002(ACLNN_ERR_PARAM_INVALID):
- 参数self的数据类型不在支持的范围内。
- 参数self的数据格式不在支持的范围内。
aclnnUpsampleBilinear2d
- 接口定义:
aclnnStatus aclnnUpsampleBilinear2d(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, const aclrtStream stream)
- 参数说明:
- workspace:在Device侧申请的workspace内存起址。
- workspaceSize:在Device侧申请的workspace大小,由第一段接口aclnnUpsampleBilinear2dGetWorkspaceSize获取。
- executor:op执行器,包含了算子计算流程。
- stream:指定执行任务的AscendCL stream流。
- 返回值:
返回aclnnStatus状态码,具体参见aclnn返回码。
调用示例
#include <iostream> #include <vector> #include "acl/acl.h" #include "aclnnop/aclnn_upsample_bilinear_2d.h" #define CHECK_RET(cond, return_expr) \ do { \ if (!(cond)) { \ return_expr; \ } \ } while (0) #define LOG_PRINT(message, ...) \ do { \ printf(message, ##__VA_ARGS__); \ } while (0) int64_t GetShapeSize(const std::vector<int64_t>& shape) { int64_t shape_size = 1; for (auto i : shape) { shape_size *= i; } return shape_size; } int Init(int32_t deviceId, aclrtContext* context, aclrtStream* stream) { // 固定写法,AscendCL初始化 auto ret = aclInit(nullptr); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclInit failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); ret = aclrtSetDevice(deviceId); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); ret = aclrtCreateContext(context, deviceId); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateContext failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); ret = aclrtSetCurrentContext(*context); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetCurrentContext failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); ret = aclrtCreateStream(stream); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); return 0; } template <typename T> int CreateAclTensor(const std::vector<T>& hostData, const std::vector<int64_t>& shape, void** deviceAddr, aclDataType dataType, aclTensor** tensor) { auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T); // 调用aclrtMalloc申请device侧内存 auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); // 调用aclrtMemcpy将Host侧数据拷贝到device侧内存上 ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); // 计算连续tensor的strides std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1); for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) { strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1]; } // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor *tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_NCHW, shape.data(), shape.size(), *deviceAddr); return 0; } int main() { // 1. (固定写法)device/context/stream初始化, 参考AscendCL对外接口列表 // 根据自己的实际device填写deviceId int32_t deviceId = 0; aclrtContext context; aclrtStream stream; auto ret = Init(deviceId, &context, &stream); // check根据自己的需要处理 CHECK_RET(ret == 0, LOG_PRINT("Init acl failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); // 2. 构造输入与输出,需要根据API的接口自定义构造 std::vector<int64_t> selfShape = {1, 1, 3, 3}; std::vector<int64_t> outShape = {1, 1, 5, 5}; void* selfDeviceAddr = nullptr; void* outDeviceAddr = nullptr; aclTensor* self = nullptr; aclTensor* out = nullptr; std::vector<float> selfHostData = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; std::vector<float> outHostData = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; std::vector<int64_t> outputSizeData = {5, 5}; bool alignCorners = true; double scalesH = 1.0; double scalesW = 1.0; // 创建self aclTensor ret = CreateAclTensor(selfHostData, selfShape, &selfDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &self); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret); // 创建out aclTensor ret = CreateAclTensor(outHostData, outShape, &outDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &out); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret); // 创建outputSize aclIntArray aclIntArray *outputSize = aclCreateIntArray(outputSizeData.data(), 2); // 3.调用CANN算子库API,需要修改为具体的算子接口 uint64_t workspaceSize = 0; aclOpExecutor* executor; // 调用aclnnUpsampleBilinear2d第一段接口 ret = aclnnUpsampleBilinear2dGetWorkspaceSize(self, outputSize, alignCorners, scalesH, scalesW, out, &workspaceSize, &executor); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnUpsampleBilinear2dGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存 void* workspaceAddr = nullptr; if (workspaceSize > 0) { ret = aclrtMalloc(&workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("allocate workspace failed. ERROR: %d\n", ret); return ret;); } // 调用aclnnUpsampleBilinear2d第二段接口 ret = aclnnUpsampleBilinear2d(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnUpsampleBilinear2d failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); // 4. (固定写法)同步等待任务执行结束 ret = aclrtSynchronizeStream(stream); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); // 5. 获取输出的值,将device侧内存上的结果拷贝至Host侧,需要根据具体API的接口定义修改 auto size = GetShapeSize(outShape); std::vector<float> resultData(size, 0); ret = aclrtMemcpy(resultData.data(), resultData.size() * sizeof(resultData[0]), outDeviceAddr, size * sizeof(float), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST); CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret); return ret); for (int64_t i = 0; i < size; i++) { LOG_PRINT("result[%ld] is: %f\n", i, resultData[i]); } // 6. 释放aclTensor和aclIntArray,需要根据具体API的接口定义修改 aclDestroyTensor(self); aclDestroyIntArray(outputSize); aclDestroyTensor(out); return 0; }
父主题: NN类算子接口