DetectAndCompute

实现图像特征点的提取及计算。

APP_ERROR DetectAndCompute(Tensor _image, Rect _mask, std::vector<cv::KeyPoint> &keyPoints, cv::OutputArray descriptors, bool useProvidedKeyPoints);

参数名	输入/输出	说明
_image	输入	Tensor类，特征提取的输入图片。 Tensor维度支持HWC（三维）。不可为空，第三维C（通道数）为1，仅支持单通道。支持1280 * 720输入图片尺寸。
_mask	输入	Rect类，输入图片掩码，用于限制需要计算特征的区域，针对该区域内的图像进行特征提取。 “_mask”所表示的掩码矩形框需放置在图片内，Rect类对应的左上角坐标及右下角坐标需在图片有效范围内。
keyPoints	输入/输出	提取的特征点列表。
descriptors	输出	生成的描述子列表。
useProvidedKeyPoints	输入	是否提供特征点列表，即该函数仅进行描述子生成。参数为“true”时，接口将会根据keyPoints传入的特征点列表生成描述子列表。参数为“false”时，接口将会根据Sift算法提取特征点列表并根据列表生成描述子列表。

数据结构	说明
APP_ERROR	程序执行返回的错误码，请参考APP_ERROR说明。

父主题： Sift