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NmsSort

函数功能

保护成员函数,根据置信度大小过滤重复目标。该方法为内部调用方法,请用户不要使用。

函数原型

void NmsSort(std::vector<ObjDetectInfo>& objInfos, float iouThresh, IOUMethod method = UNION);

参数说明

参数名

输入/输出

说明

objInfos

输出

待过滤的目标边角点。

iouThresh

输入

过滤阀值。

method

输入

IOU计算方式:
  • MAX 重叠区域除以两者中面积大的。
  • MIN 重叠区域除以两者中面积小的。
  • UNION 重叠区域除以两者面积并集。
  • DIOU 重叠区域除以两者面积并集减去距离的交并比。