超声波传感器

超声波发射探头发出的超声波脉冲，传到物体表面，反射后传到接收探头，测定出超声脉冲从发射到接收所需的时间，根据传输媒质中的声速，计算从探头到物体表面之间的距离，工作原理如下：

• 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；
• 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
• 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；
• 测试距离 = (高电平时间 * 声速(340M/S)) / 2。