准备组件
智能小车所需组件见表1。
模块名称 |
数量/个 |
规格 |
是否需要单独购买 |
|---|---|---|---|
昇腾开发者套件 |
1 |
Atlas 200I DK A2 |
否 |
麦克纳姆轮 |
4 |
直径80mm，适用TT减速电机 |
是 |
TT直流减速电机 |
4 |
TT电机带插头+立体支架 |
是 |
ESP32单片机 |
1 |
单主板 |
是 |
超声波传感器 |
1 |
PWM受控，超声波测距模块防水传感器探头 3cm小盲区 |
选购 |
无线路由器 |
1 |
唯一规格，MT300N-V2迷你路由器 |
是 |
12V、9V、5V电源 |
1 |
12V9V5V(38400mah) |
是 |
广角摄像头 |
1 |
模组HF867_2.7mm118度无畸变（备注选择可插拔接线） |
是 |
舵机云台 |
1 |
精巧版两轴云台 |
是 |
激光雷达 |
1 |
A2雷达+转接板支架 |
选购 |
2pinXH2.54公母延长线 |
4 |
P2 |
是 |
杜邦线母对公 |
5 |
长度>10cm |
选购 |
套筒扳手 |
1 |
十字套筒，适用2mm-7mm螺母 |
是 |
外壳与结构件3D打印 |
1 |
- |
根据小车三维结构而定，选用DIY材料依开发者实际需求决定。 |
铝合金定制加工 |
1 |
- |
|
USB扩展坞 |
1 |
1USB口转4USB口 |
是 |
停车标志 |
1 |
停车标志类似下图
|
是 |
小车所需紧固件 参见表2 |
10 |
- |
是 |
父主题： 样例组装