地图绘制

小车的行驶依赖于模型的训练，因此需要设计一张地图，用于小车行驶的模型训练过程和推理结果验证。此处提供地图设计方案，开发者可以直接使用此地图，也可以自行设计其他版本的地图。

当前地图样例包含以下行驶场景，可供小车沿地图“8”字行驶。

• 直线行驶场景，小车保持直线行驶。一条道路上有两条相向的车道，并用黄色虚线分隔开来。车道两侧有黄白双色的车道线作为指示。
• 弯道转向场景，小车根据转向方位指示标行驶。
• 自动停车场景，小车在停车标识处，自动泊车至车位。
• 十字路口场景，小车在人行道处可进行目标检测，是否有行人通过，进而判断前进或停车等待。
• 路标识别场景，当前地图可放置各类玩具标识（未在图中标出），例如放置一个调头的标志，小车识别后调头转换方向行驶。

图1 样例地图

地图规格

• 道路宽度：60cm。
• 完整地图的尺寸：约3m * 4m。
• 停车位：30cm * 40cm。

制作建议

• 使用Photoshop等画图软件制作地图。
• 建议使用表面不太光滑的材质，如果地图表面过于光滑则容易使小车打滑，难以精确地控制小车。另外光滑的表面会产生强烈的反光，影响小车通过摄像头采集的画面质量，进而干扰各个图像识别的任务。
• 如果小车的外观尺寸变更，开发者应修改地图的尺寸以与之相匹配。建议一条车道的宽度为1.5倍的小车车体宽度，或者更宽。