获取代码

获取ESP32开发板代码。
获取链接，单击链接下载样例代码压缩包“ascend-devkit-master.zip”到PC并解压获得ESP32开发板的代码目录“ascend-devkit-master\src\E2E-Sample\Car\ESP32”。
获取小车项目代码。
1. 远程登录开发者套件，进入“/usr/local”目录运行脚本拉取代码。
```
cd /usr/local
```
2. 运行脚本拉取代码。
```
bash E2E_samples_download_tool.sh -d download_destination_path -s source_repository -b branch target_path
```
  参数说明：
  - -d：指定代码的下载路径。
  - -s：指定开源仓库的clone url。
  - -b：指定开源仓库分支名称及待下载的项目目录。
  - -f：强制更新下载路径中的目录。当样例目录已删除，但重新下载时提示“Already up to date”时可使用此参数。
  命令示例：
```
bash E2E_samples_download_tool.sh -d /home/HwHiAiUser/E2ESamples -s https://gitee.com/HUAWEI-ASCEND/ascend-devkit.git -b master src/E2E-Sample/Car/
```
  回显如下：
```
Download E2E samples successfully!
```
  执行完成后，会在“/home/HwHiAiUser/E2Esamples”目录下生成“src/E2E-Sample/Car/”目录。

配置功能库文件

将Car/ESP32/下的“ESP32_Servo.cpp”、“ESP32_Servo.h”、“RL_ESP32_Motor.cpp”、“RL_ESP32_Motor.h”四个文件复制到Arduino库文件路径下，例如：“C:\Users\10459\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\cores\esp32”。

烧录代码到ESP32开发板

在PC使用Arduino工具单击“文件>打开”按钮，选择“Car/ESP32/car_ctrl_esp32.ino”文件打开。
图1 打开脚本
在Arduino工具中单击按钮烧录控制代码至ESP32单片机，如图2和图3所示。
图2 烧录代码

 图3 烧录回显