主要代码文件介绍

python/main.py

小车demo运行入口文件。

python/requirements.txt

智能小车样例代码运行所需依赖。

python/src/actions

小车基础与复杂运动代码。

python/src/utils

工具类python文件包含OpenCV、acl工具等。

python/src/scenes

小车预设场景相关代码。

python/src/model

推理模型相关代码。

python/src/weight

模型权重文件。