机械狗自动行走

将机械狗放置于地图上的车道引导线中，请参见地图绘制制作地图。

1. 执行以下命令，进入到开发板上机械狗的代码目录下。

   cd  /home/HwHiAiUser/E2ESample/ascend-devkit-master/src/E2E-Sample/dogee/demo

2. 执行以下命令启动脚本，等待机械狗初始化完成。

   python3 main.py --mode=easy

   初始化完成回显如下所示：

   图1 命令回显
   

   完成后，机械狗就会自动在引导线内行走。