获取代码

每开启一个新的远程窗口，都需配置环境变量。

远程登录开发者套件。
1. 将PC和路由器接入路由器网络，并登录路由器管理后台查看开发者套件的IP地址（方法请参见通过路由器联网）。
2. 使用root用户（密码：Mind@123）在PC端的MobaXterm远程连接工具登录开发者套件。
远程登录开发者套件，进入“/usr/local”目录运行脚本拉取代码。
```
cd /usr/local
```
运行脚本拉取代码。
```
bash E2E_samples_download_tool.sh -d download_destination_path -s source_repository -b branch target_path
```
参数说明：
- -d：指定代码的下载路径。
- -s：指定开源仓库的clone url。
- -b：指定开源仓库分支名称及待下载的项目目录。
- -f：强制更新下载路径中的目录。当样例目录已删除，但重新下载时提示“Already up to date”时可使用此参数。
命令示例：
```
bash E2E_samples_download_tool.sh -d /home/HwHiAiUser/E2ESamples -s https://gitee.com/HUAWEI-ASCEND/ascend-devkit.git -b master src/E2E-Sample/ros2_robot_arm
```
回显如下：
```
Download E2E samples successfully!
```
执行完成后，会在“/home/HwHiAiUser/E2Esamples”目录下生成“src/E2E-Sample/ros2_robot_arm/”目录。

进入机械臂目录。

cd /home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/ros2_robot_arm

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