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昇腾小AI

配置文件模板

AIPP配置文件通过本章节给出的模板进行配置,内容需要满足prototxt格式,用户根据场景决定配置哪些参数,修改为合适的取值另存后供模型转换使用;使用配置模板之前需要先查看相关约束。

模板使用整体约束

  1. 使用配置文件模板时,请将需要配置的参数去注释,并改为合适的值。
  2. 模板中参数取值都为默认值,实际使用时,如果配置文件中某些参数未配置,则模型转换时自动设置成该模板中相应参数的默认值。
  3. 静态AIPP场景下,input_format属性为必选属性,其余属性均为可选配置,如果未配置,则模型转换时自动设置成该模板中相应参数的默认值。
  4. 由于硬件处理逻辑的限制,配置文件中的参数有如下处理顺序要求:通道交换(rbuv_swap_switch)>图像裁剪(crop )> 色域转换(通道交换) > 数据减均值/归一化 > 图像边缘填充(padding)。
  5. AIPP当前支持色域转换、图像裁剪、减均值、乘系数、通道交换、单行模式的能力,输入图片的类型仅支持RAW和UINT8格式
  6. 若输入图片为RGB(由R、G、B三个分量组成的图片),其对应的输入、输出通道顺序,从高地址到低地址依次为:{R,G,B}。
  7. 动态AIPP的参数每次推理需要计算,计算需要耗时,所以动态AIPP的性能比静态AIPP性能要差。
  8. 经过AIPP处理后的图片,统一采用NC1HWC0的五维数据格式进行存储:

    以原始模型要求的图片为RGB(由R、G、B三个分量组成的图片)为例进行说明,配置了AIPP功能场景下:

    • Caffe/ONNX框架数据格式只能设置为NCHW(数据存储格式为RRRRRRGGGGGGBBBBBB
    • TensorFlow框架数据格式只能设置为NHWC(数据存储格式为RGBRGBRGBRGBRGBRGB)或NCHW(数据存储格式为RRRRRRGGGGGGBBBBBB)。

    实际提供的图片经过AIPP色域转换功能处理后,输出的离线模型中图片为RGB,并以NC1HWC0五维数据格式进行存储(关于NC1HWC0详细介绍请参见关键概念):若AIPP输出数据类型为FP16,则C0=16,从高位到低位依次为R,G,B,其余位数补0;C1=1。

  9. 模型转换是否开启AIPP功能,执行推理业务时,对输入图片数据的要求:
    • 模型转换时开启AIPP:在进行推理业务时,输入图片数据要求为NHWC排布,该场景下最终与AIPP连接的输入节点的格式被强制改成NHWC,可能与模型转换命令中--input_format参数指定的格式不一致。
    • 模型转换时没有开启AIPP:在进行推理业务时,模型的Format需与输入图片的Format保持一致。例如, 输入图片的Format为NHWC,但某模型默认的Format为NCHW,此时输入图片和模型的Format不一致,用户可在模型转换时指定--input_format调整模型的Format,也可以选择符合模型要求的输入图片。
  10. 对于输入图像格式YUV420SP,根据UV分量顺序不同,YUV420SP又分为YUV420SP_UV(NV12)和YUV420SP_VU(NV21),分别对应色域转换配置说明中的YUV420SP_U8、YVU420SP_U8,默认为YUV420SP_UV(NV12)。
    对于AIPP配置文件中的input_format参数,需始终配置为NV12格式(YUV420SP_U8),通过rbuv_swap_switch参数控制实际提供给AIPP的图片格式:
    • 若rbuv_swap_switch设置为false,则实际提供的图片格式为YUV420SP_U8。
    • 若rbuv_swap_switch设置为true,则实际提供的图片格式为YVU420SP_U8。
  11. AIPP不同图像格式对应C轴取值约束。
    表1 不同图像格式对应C轴取值

    aipp的输入图像格式(input_format)

    C轴取值

    YUV420SP_U8

    C=1

    RGB888_U8

    C=3

    XRGB8888_U8

    C=4

    YUV400_U8

    C=1

  12. AIPP针对各种图像格式的典型参数配置如下表所示。
    表2 各种图像格式的典型参数配置

    aipp的输入图像格式(input_format)

    输入图像内存排布格式

    对应原始输入图像格式

    AIPP输出格式

    关于AIPP配置文件中相关参数的说明

    RGB888_U8

    NHWC

    RGB package

    NC1HWC0

    rbuv_swap_switch通常设置为false

    RGB888_U8

    NHWC

    BGR package

    NC1HWC0

    rbuv_swap_switch通常设置为true,内部先转为RGB package再做后续处理

    YUV420SP_U8

    /

    YUV420 sp NV12 8bit

    NC1HWC0

    rbuv_swap_switch通常设置为false

    YUV420SP_U8

    /

    YUV420 sp NV21 8bit

    NC1HWC0

    rbuv_swap_switch通常设置为true,内部先转为NV12格式再做后续处理

    YUV400_U8

    NHWC

    灰度图

    NC1HWC0

    /

    XRGB8888_U8

    NHWC

    • XRGB package
    • XBGR package
    • RGBX package
    • BGRX package

    NC1HWC0

    • XRGB package

      rbuv_swap_switch通常设置为false,ax_swap_switch通常设置为true

    • XBGR package

      rbuv_swap_switch通常设置为true,ax_swap_switch通常设置为true,内部先转为XRGB package再做后续处理

    • RGBX package

      rbuv_swap_switch通常设置为false,ax_swap_switch通常设置为false,内部先转为XRGB package再做后续处理

    • BGRX package

      rbuv_swap_switch通常设置为true,ax_swap_switch通常设置为false,内部先转为XRGB package再做后续处理

配置文件模板

# AIPP的配置以aipp_op开始,标识这是一个AIPP算子的配置,aipp_op支持配置多个
aipp_op {

#========================= 全局设置(start) ===========================================================================================================================================================
# aipp_mode指定了AIPP的模式,必须配置
# 类型:enum
# 取值范围:dynamic/static,dynamic 表示动态AIPP,static 表示静态AIPP
aipp_mode:  

# related_input_rank参数为可选,标识对模型的第几个输入做AIPP处理,从0开始,默认为0。例如模型有两个输入,需要对第2个输入做AIPP,则配置related_input_rank为1。
# 类型: 整型
# 配置范围 >= 0
related_input_rank: 0

# related_input_name参数为可选,标识对模型的第几个输入做AIPP处理,此处需要填写为模型输入的name(input对应的值)或者模型首层节点的输出(top参数对应的取值)。该参数只适用于Caffe网络模型,且不能与related_input_rank参数同时使用;如果同时配置,related_input_name优先级高于related_input_rank。
# 例如模型有两个输入,且输入name分别为data、im_info,需要对第二个输入做AIPP,则配置related_input_name为im_info。
# 类型:string
# 配置范围:无
related_input_name: ""

#========================= 全局设置(end) =============================================================================================================================================================

#========================= 动态AIPP需设置,静态AIPP无需设置(start) ===================================================================================================================================
# 输入图像最大的size,动态AIPP必须配置(如果为动态batch场景,N为最大档位数的取值)
# 类型:int
max_src_image_size: 0
# 若输入图像格式为YUV400_U8,则max_src_image_size>=N * src_image_size_w * src_image_size_h * 1。
# 若输入图像格式为YUV420SP_U8,则max_src_image_size>=N * src_image_size_w * src_image_size_h * 1.5。
# 若输入图像格式为XRGB8888_U8,则max_src_image_size>=N * src_image_size_w * src_image_size_h * 4。
# 若输入图像格式为RGB888_U8,则max_src_image_size>=N * src_image_size_w * src_image_size_h * 3。

# 是否支持旋转,保留字段,暂不支持该功能
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示支持旋转,false表示不支持旋转
support_rotation: false
#========================= 动态AIPP需设置,静态AIPP无需设置(end) =======================================================================================================================================

#========================= 静态AIPP需设置,动态AIPP无需设置 (start)======================================================================================================================================
# 输入图像格式,必选
# 类型: enum
# 取值范围:YUV420SP_U8、XRGB8888_U8、RGB888_U8、YUV400_U8
input_format: 
# 说明:模型转换完毕后,在对应的*.om模型文件中,上述参数分别以1、2、3、4枚举值呈现。

# 原始图像的宽度、高度
# 类型:int32
# 取值范围 & 约束:宽度取值范围为[2,4096]或0;高度取值范围为[1,4096]或0,对于YUV420SP_U8类型的图像,要求原始图像的宽和高取值是偶数
src_image_size_w: 0
src_image_size_h: 0
# 说明:请根据实际图片的宽、高配置src_image_size_w和src_image_size_h;只有crop,padding功能都没有开启的场景,src_image_size_w和src_image_size_h才能取值为0或不配置,该场景下会取网络模型输入定义的w和h,并且网络模型输入定义的w取值范围为[2,4096],h取值范围为[1,4096]。
# C方向的填充值,保留字段,暂不支持该功能
# 类型: float16
# 取值范围:[-65504, 65504]
cpadding_value: 0.0

#========= crop参数设置(配置样例请参见AIPP配置 > Crop/Padding配置说明) =========
# AIPP处理图片时是否支持抠图
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示支持,false表示不支持
crop: false

# 抠图起始位置水平、垂直方向坐标,抠图大小为网络输入定义的w和h
# 类型:int32
# 取值范围 & 约束: [0,4095]
# 对于YUV420SP_U8类型的图像:Atlas 200/300/500 推理产品Atlas 推理系列产品Atlas 训练系列产品要求取值为偶数;其他芯片无偶数要求
# 说明:load_start_pos_w<src_image_size_w,load_start_pos_h<src_image_size_h
load_start_pos_w: 0
load_start_pos_h: 0

# 抠图后的图像size
# 类型:int32
# 取值范围 & 约束: [0,4096]、load_start_pos_w + crop_size_w <= src_image_size_w、load_start_pos_h + crop_size_h <= src_image_size_h
crop_size_w: 0
crop_size_h: 0
说明:若开启抠图功能,并且没有配置padding,该场景下crop_size_w和crop_size_h才能取值为0或不配置,此时抠图大小(crop_size[W|H])的宽和高取值来自模型文件--input_shape中的宽和高,并且--input_shape中的宽和高取值范围为[1,4096]。

# 抠图约束如下:
# 若input_format取值为YUV420SP_U8,Atlas 200/300/500 推理产品Atlas 推理系列产品Atlas 训练系列产品:load_start_pos_w、load_start_pos_h必须为偶数;其他芯片无偶数要求。
# 若input_format取值为其他值,对load_start_pos_w、load_start_pos_h无约束。
# 若开启抠图功能,则src_image_size[W|H] >= crop_size[W|H]+load_start_pos[W|H]。


#================================== resize参数设置 ================================
# AIPP处理图片时是否支持缩放,保留字段,暂不支持该功能
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示支持,false表示不支持
resize: false
 
# 缩放后图像的宽度和高度,保留字段,暂不支持该功能
# 类型:int32
# 取值范围 & 约束:resize_output_h:[16,4096]或0;resize_output_w:[16,1920]或0;resize_output_w/resize_input_w∈[1/16,16]、resize_output_h/resize_input_h∈[1/16,16]
resize_output_w: 0
resize_output_h: 0
# 说明:若开启了缩放功能,并且没有配置padding,该场景下resize_output_w和resize_output_h才能取值为0或不配置,此时缩放后图像的宽和高取值来自模型文件--input_shape中的宽和高,并且--input_shape中的高取值范围为[16,4096],宽取值范围为[16,1920]。


#======== padding参数设置(配置样例请参见AIPP配置 > Crop/Padding配置说明) =========
# AIPP处理图片时padding使能开关
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示支持,false表示不支持
padding: false
 
# H和W的填充值,静态AIPP配置
# 类型: int32
# 取值范围:[0,32]
left_padding_size: 0
right_padding_size: 0
top_padding_size: 0
bottom_padding_size: 0
# 说明:AIPP经过padding后,输出的H和W要与模型需要的H和W保持一致
# 针对Atlas 200/300/500 推理产品Atlas 推理系列产品Atlas 训练系列产品,W取值要<=1080。
# 针对Atlas 200/500 A2推理产品Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品,W取值要<=4096。

# 上下左右方向上padding的像素取值,静态AIPP配置
# 类型:uint8/int8/float16
# 取值范围分别为:[0,255]、[-128, 127]、[-65504, 65504]
padding_value: 0
# 说明:该参数取值需要与最终AIPP输出图片的数据类型保持一致。


#================================ rotation参数设置 ==================================
# AIPP处理图片时的旋转角度,保留字段,暂不支持该功能
# 类型:uint8
# 范围:{0, 1, 2, 3} 0不旋转,1顺时针90°,2顺时针180°,3顺时针270°
rotation_angle: 0


#========= 色域转换参数设置(配置样例请参见AIPP配置 > 色域转换配置说明) =============
# 色域转换开关,静态AIPP配置
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示开启色域转换,false表示关闭
csc_switch: false

# R通道与B通道交换开关/U通道与V通道交换开关
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示开启通道交换,false表示关闭
rbuv_swap_switch :false

# RGBA->ARGB, YUVA->AYUV交换开关
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示开启,false表示关闭
ax_swap_switch: false

# 单行处理模式(只处理抠图后的第一行)开关,保留字段,暂不支持该功能
# 类型:bool
# 取值范围:true/false,true表示开启单行处理模式,false表示关闭
single_line_mode: false

# 若色域转换开关为false,则本功能不起作用。
# 若输入图片通道数为4,则忽略A通道或X通道。
# YUV转BGR:
# | B |   | matrix_r0c0 matrix_r0c1 matrix_r0c2 | | Y - input_bias_0 |
# | G | = | matrix_r1c0 matrix_r1c1 matrix_r1c2 | | U - input_bias_1 | >> 8
# | R |   | matrix_r2c0 matrix_r2c1 matrix_r2c2 | | V - input_bias_2 |
# BGR转YUV:
# | Y |   | matrix_r0c0 matrix_r0c1 matrix_r0c2 | | B |        | output_bias_0 |
# | U | = | matrix_r1c0 matrix_r1c1 matrix_r1c2 | | G | >> 8 + | output_bias_1 |
# | V |   | matrix_r2c0 matrix_r2c1 matrix_r2c2 | | R |        | output_bias_2 |

# 3*3 CSC矩阵元素
# 类型:int16
# 取值范围:[-32677 ,32676] 
matrix_r0c0: 298
matrix_r0c1: 516
matrix_r0c2: 0
matrix_r1c0: 298
matrix_r1c1: -100
matrix_r1c2: -208
matrix_r2c0: 298
matrix_r2c1: 0
matrix_r2c2: 409

# RGB转YUV时的输出偏移
# 类型:uint8
# 取值范围:[0, 255]
output_bias_0: 16
output_bias_1: 128
output_bias_2: 128

# YUV转RGB时的输入偏移
# 类型:uint8
# 取值范围:[0, 255]
input_bias_0: 16
input_bias_1: 128
input_bias_2: 128


#============================== 减均值、乘系数设置 =================================
# 计算规则如下:
# 当uint8->uint8时,本功能不起作用
# 当uint8->fp16时,pixel_out_chx(i) = [pixel_in_chx(i) – mean_chn_i – min_chn_i] * var_reci_chn_i

# 每个通道的均值
# 类型:uint8
# 取值范围:[0, 255]
mean_chn_0: 0
mean_chn_1: 0
mean_chn_2: 0
mean_chn_3: 0

# 每个通道的最小值
# 类型:float16
# 取值范围:[0, 255]
min_chn_0: 0.0
min_chn_1: 0.0
min_chn_2: 0.0
min_chn_3: 0.0

# 每个通道方差的倒数
# 类型:float16
# 取值范围:[-65504, 65504]
var_reci_chn_0: 1.0
var_reci_chn_1: 1.0
var_reci_chn_2: 1.0
var_reci_chn_3: 1.0

#========================= 静态AIPP需设置,动态AIPP无需设置 (end)=====================================================================================================================================

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