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昇腾小AI

aclnnMaxPool

支持的产品型号

  • Atlas 训练系列产品。
  • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品。

接口原型

每个算子分为两段式接口,必须先调用“aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器,再调用“aclnnMaxPool”接口执行计算。

  • aclnnStatus aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize(const aclTensor *self, const aclIntArray *kernelShape, const aclIntArray *strides, const int64_t autoPad, const aclIntArray *pads, const aclIntArray *dilations, const int64_t ceilMode, aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
  • aclnnStatus aclnnMaxPool(void* workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor* executor, aclrtStream stream)

功能描述

  • 算子功能: 对于dim=3 或4维的输入张量,进行最大池化(max pooling)操作。
  • 计算公式:
    • out tensor的shape中H和W维度推导公式(其中ceilMode=True,滑窗在右侧pad上将被丢弃):[Hout,Wout]=[Hin+2×padding_sizedilation_size×(kh1)1sh+1,Win+2×padding_sizedilation_size×(kw1)1sw+1][H_{out}, W_{out}]=[\lfloor{\frac{H_{in}+2 \times {padding\_size - dilation\_size \times(k_h - 1) - 1}}{s_h}}\rfloor + 1,\lfloor{\frac{W_{in}+2 \times {padding\_size - dilation\_size \times(k_w - 1) - 1}}{s_w}}\rfloor + 1]

aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize

  • 参数说明:

    • self(aclTensor*, 计算输入): Device侧的aclTensor。维度需要是3D或4D,不支持其他维度。支持非连续的Tensor, 数据格式支持NCL和NCHW, 其中NCL三个维度分别代表C,H,W。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT16、FLOAT。
    • kernelShape(aclIntArray*, 计算输入):表示最大池化的窗口大小,长度为1或2,且数组元素必须都大于0。
    • strides(aclIntArray*, 计算输入):窗口移动的步长,长度为0、1或2,且数组元素必须都大于0。当数组的长度为0时,内部会取kernelSize的值作为strides。
    • autoPad(int64_t*, 计算输入):指定padding的方式。其中0代表"NOTSET",并且只支持数值0。
    • pads(aclIntArray*, 计算输入):沿着空间轴方向开始和结束的位置填充。长度为0、1、2或4,元素大小必须小于等于kernelShape/2。
    • dilations(aclIntArray*, 计算输入):沿着核空间轴方向的膨胀值,并且只支持数值为1的输入场景。长度为0、1、2或4。
    • ceilMode(int64_t*, 计算输入):计算输出形状的取整模式,代表False,向下取整;非0值时,代表True,向上取整。
    • out(aclTensor*, 计算输出): 数据类型和self一致。shape由上述公式推导出。数据格式和维度与输入self一致。
      • Atlas 训练系列产品:数据类型支持FLOAT16。
      • Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品:数据类型支持FLOAT16、FLOAT。
    • workspaceSize(uint64_t*, 出参):返回需要在Device侧申请的workspace大小。
    • executor(aclOpExecutor**, 出参):返回op执行器,包含了算子计算流程。
  • 返回值:

    aclnnStatus:返回状态码,具体参见aclnn返回码

第一段接口完成入参校验,出现以下场景时报错:
返回161001 (ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR):1. 传入的self或out是空指针。
返回161002 (ACLNN_ERR_PARAM_INVALID):1. self的数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
                                      2. self的维度不是3D或4D。
                                      3. 根据最大池化语义计算的output shape与指定shape不一致。
                                      4. kernelShape的长度不等于1或2。
                                      5. kernelShape的数值中存在小于等于0。
                                      6. strides的长度不等于0、1或2。
                                      7. strides的数值中存在小于等于0。
                                      8. pads的长度不等于0、1、2或4。
                                      9. pads元素大小必须小于等于kernelShape/2。
                                      10. dilation的长度不等于0、1、2或4。
                                      11. dilation的数值不等于1。

aclnnMaxPool

  • 参数说明:

    • workspace(void*, 入参):在Device侧申请的workspace内存地址。
    • workspaceSize(uint64_t, 入参):在Device侧申请的workspace大小,由第一段接口aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize获取。
    • executor(aclOpExecutor*, 入参):op执行器,包含了算子计算流程。
    • stream(aclrtStream, 入参):指定执行任务的AscendCL Stream流。
  • 返回值:

    aclnnStatus:返回状态码,具体参见aclnn返回码

约束与限制

  • 输入self张量的维度为3D或4D。
  • dilations的数值必须为1。

调用示例

示例代码如下,仅供参考,具体编译和执行过程请参考编译与运行样例

#include <iostream>
#include <vector>
#include "acl/acl.h"
#include "aclnnop/aclnn_max_pool.h"

#define CHECK_RET(cond, return_expr) \
  do {                               \
    if (!(cond)) {                   \
      return_expr;                   \
    }                                \
  } while (0)

#define LOG_PRINT(message, ...)     \
  do {                              \
    printf(message, ##__VA_ARGS__); \
  } while (0)

int64_t GetShapeSize(const std::vector<int64_t>& shape) {
  int64_t shapeSize = 1;
  for (auto i : shape) {
    shapeSize *= i;
  }
  return shapeSize;
}

int Init(int32_t deviceId, aclrtStream* stream) {
  // 固定写法,AscendCL初始化
  auto ret = aclInit(nullptr);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclInit failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  ret = aclrtSetDevice(deviceId);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  ret = aclrtCreateStream(stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  return 0;
}

template <typename T>
int CreateAclTensor(const std::vector<T>& hostData, const std::vector<int64_t>& shape, void** deviceAddr,
                    aclDataType dataType, aclTensor** tensor) {
  auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T);
  // 调用aclrtMalloc申请device侧内存
  auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  // 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上
  ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 计算连续tensor的strides
  std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1);
  for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) {
    strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1];
  }

  // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor
  *tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_NCHW,
                            shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
  return 0;
}

int main() {
  // 1. (固定写法)device/stream初始化,参考AscendCL对外接口列表
  // 根据自己的实际device填写deviceId
  int32_t deviceId = 0;
  aclrtStream stream;
  auto ret = Init(deviceId, &stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("Init acl failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 2. 构造输入与输出,需要根据API的接口自定义构造
  std::vector<int64_t> selfShape = {2, 2, 3, 3};
  std::vector<int64_t> outShape = {2, 2, 2, 2};
  std::vector<int64_t> kernel_size = {2, 2};
  std::vector<int64_t> strides_size = {2, 2};
  std::int64_t autoPads = 0;
  std::vector<int64_t> padding_size = {0, 0, 0, 0};
  std::vector<int64_t> dilation_size = {1, 1, 1, 1};
  std::int64_t ceilMode = 1;

  void* selfDeviceAddr = nullptr;
  void* outDeviceAddr = nullptr;
  aclTensor* self = nullptr;
  aclTensor* out = nullptr;
  aclIntArray* kernel_shape = aclCreateIntArray(kernel_size.data(), 2);
  aclIntArray* strides = aclCreateIntArray(strides_size.data(), 2);
  aclIntArray* padding = aclCreateIntArray(padding_size.data(), 4);
  aclIntArray* dilations = aclCreateIntArray(dilation_size.data(), 4);
  std::vector<float> selfHostData = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
                                     10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
                                     19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27,
                                     28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36};
  std::vector<float> outHostData = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                                    0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  // 创建self aclTensor
  ret = CreateAclTensor(selfHostData, selfShape, &selfDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &self);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

  // 创建out aclTensor
  ret = CreateAclTensor(outHostData, outShape, &outDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, &out);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

  // 3. 调用CANN算子库API,需要修改为具体的Api名称
  uint64_t workspaceSize = 0;
  aclOpExecutor* executor;
  // 调用aclnnMaxPool第一段接口
  ret = aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize(self, kernel_shape, strides, autoPads, padding, dilations, ceilMode, out, &workspaceSize, &executor);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnMaxPoolGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存
  void* workspaceAddr = nullptr;
  if (workspaceSize > 0) {
    ret = aclrtMalloc(&workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
    CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("allocate workspace failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  }
  // 调用aclnnMaxPool第二段接口
  ret = aclnnMaxPool(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnMaxPool failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 4. (固定写法)同步等待任务执行结束
  ret = aclrtSynchronizeStream(stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 5. 获取输出的值,将device侧内存上的结果拷贝至host侧,需要根据具体API的接口定义修改
  auto size = GetShapeSize(outShape);
  std::vector<float> outData(size, 0);
  ret = aclrtMemcpy(outData.data(), outData.size() * sizeof(outData[0]), outDeviceAddr,
                    size * sizeof(outData[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
    LOG_PRINT("out[%ld] is: %f\n", i, outData[i]);
  }

  // 6. 释放aclTensor和aclScalar,需要根据具体API的接口定义修改
  aclDestroyTensor(self);
  aclDestroyTensor(out);

  // 7. 释放device 资源
  aclrtFree(selfDeviceAddr);
  aclrtFree(outDeviceAddr);
  if (workspaceSize > 0) {
    aclrtFree(workspaceAddr);
  }
  aclrtDestroyStream(stream);
  aclrtResetDevice(deviceId);
  aclFinalize();
  return 0;
}
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