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VENC视频编码

本节介绍VENC视频编码的接口调用流程,同时配合示例代码辅助理解该接口调用流程。

VENC(Video Encoder)将YUV420SP格式的图片编码成H264/H265格式的视频码流。关于VENC功能的详细介绍及约束请参见VENC功能及约束说明

在实现VENC视频编码功能时,可在创建通道时设置基本参数、或调用对应的set接口设置高级参数,优化视频编码质量,请参见优化视频编码质量

Atlas 200/300/500 推理产品上,当前版本不支持该功能。

Atlas 训练系列产品上,当前版本不支持该功能。

Atlas A2训练系列产品/Atlas 800I A2推理产品上,不支持该功能。

接口调用流程

开发应用时,如果涉及视频编码,则应用程序中必须包含编码的代码逻辑,关于编码的接口调用流程,请先参见AscendCL接口调用流程了解整体流程,再查看本节中的流程说明

图1 接口调用流程
当前系统支持H264/H265格式的视频码流,关键接口的说明如下:
  1. 资源初始化
    1. hi_mpi_sys_init接口进行媒体数据处理系统初始化;
    2. 调用hi_mpi_venc_create_chn函数创建完通道;

      成功创建通道之后,您可以根据实际需求设置编码的高级参数,例如场景模式、码流控制器的高级参数等,请参见hi_mpi_venc_set_jpeg_param~hi_mpi_venc_compact_jpeg_tables章节中的接口说明。

    3. 调用hi_mpi_venc_get_fd将通道ID转换为一个文件句柄;
    4. 调用hi_mpi_sys_create_epoll函数创建DVPP epoll实例;
    5. 调用hi_mpi_sys_ctl_epoll函数将编码通道的文件句柄添加到epoll实例中,由epoll实例处理;

      select或者poll方式,不需要执行该步骤。

  2. 视频编码
    1. 调用hi_mpi_venc_start_chn函数通知通道准备开始编码;
    2. 调用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请存放Device上输入数据的内存。

      Atlas 200/500 A2推理产品上,还支持使用aclrtMalloc接口申请内存。

      调用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请的内存为媒体数据处理的专用内存,但专用内存的地址空间有限,若关注内存规划或内存资源有限时,建议调用aclrtMalloc接口申请内存。

    3. 启动一个用户态线程,调用hi_mpi_sys_wait_epoll函数等待编码完成;
    4. 之后用户就可以调用hi_mpi_venc_send_frame函数发送待编码的码流;
    5. 一旦编码完成,hi_mpi_sys_wait_epoll函数或select函数或poll函数就会返回,用户就可以调用hi_mpi_venc_query_status接口查询编码状态,再调用hi_mpi_venc_get_stream函数获取编码结果;
    6. 用户需要注意的是,编码结果数据使用完成之后,需要及时调用hi_mpi_venc_release_stream函数释放buffer。否则会因编码buffer用完导致后续编码无法进行;
    7. 调用hi_mpi_dvpp_free接口释放输入内存;

      Atlas 200/500 A2推理产品上,若使用aclrtMalloc接口申请内存,则需使用aclrtFree接口释放内存。

    8. 当用户不需发送图像到目的通道继续编码时,需要调用hi_mpi_venc_stop_chn函数通知该通道不再接收新的输入图片;
  3. 资源释放
    1. 调用hi_mpi_sys_ctl_epoll函数从epoll实例中删除编码通道的文件句柄;
    2. 当用户完成所有编码之后,需要调用hi_mpi_venc_destroy_chn释放编码通道以及内部内存资源;
    3. 调用hi_mpi_sys_close_epoll函数销毁DVPP epoll实例;
    4. 调用hi_mpi_sys_exit接口进行媒体数据处理系统去初始化。

优化视频编码质量

在实现VENC视频编码功能时,可在创建通道时设置基本参数、或调用对应的set接口设置高级参数,优化视频编码质量,以下调整手段可以叠加使用,效果是叠加的,例如:

  • H264视频数据获取场景,分辨率720P,gop = 60,帧率30fps,码率1M需要提升编码质量,可以使用如下优化手段组合:CBR模式、HI_VENC_SCENE_0、stats_time等于2、profile等于2、关闭宏块级码控。
  • H265电影场景,分辨率1080P,gop=30,帧率25fps,码率2M需要提升编码质量,可以使用如下优化手段组合:CBR模式、HI_VENC_SCENE_1、stats_time等于1、关闭宏块级码控。

当前支持以下方式优化视频编码质量

  • 设置基本参数,优化视频编码质量

    不同分辨率的视频,其编码质量与视频的帧率、GOP(Group of pictures)、码率有关,在调用hi_mpi_venc_create_chn接口创建通道时,可设置编码的等级、设置H.264/H.265协议编码场景下CBR/VBR/AVBR/CVBR/QVBR模式的帧率、GOP、码率等参数,来调整视频编码质量:

    • 编码等级,通过hi_venc_chn_attr.venc_attr结构内的profile参数来设置;
    • 帧率,通过hi_venc_chn_attr.rc_attr结构体内的src_frame_rate输入帧率参数、dst_frame_rate输出帧率参数来设置;
    • GOP,通过hi_venc_chn_attr.rc_attr结构体内的gop参数来设置;
    • 码率,通过hi_venc_chn_attr.rc_attr结构体内的bit_rate或max_bit_rate或target_bit_rate参数来设置。
    表1 典型场景下帧率、GOP、码率的取值

    画质/分辨率

    帧率

    GOP

    码率(Mbps)

    4K

    3840*2160/4096*2160

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      H264/H265码流,码率取值8~12。

    • 秀场/主播/短视频场景

      H265码流,码率取值6~12。

      H264码流,不涉及。

    • 游戏视频场景

      H264/H265码流,码率取值10~16。

    2K

    2560*1440

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      H264/H265码流,码率取值6~10。

    • 秀场/主播/短视频场景

      H265码流,码率取值4.8~8。

      H264码流,不涉及。

    • 游戏视频场景

      H264/H265码流,码率取值6~10。

    1080P(蓝光)

    1920*1080

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      H265码流,码率取值1~4。

      H264码流,码率取值2~6。

    • 秀场/主播/短视频场景

      H265码流,码率取值1.4~3.6。

      H264码流,码率取值2~4.8。

    • 游戏视频场景

      H264/H265码流,码率取值3~6。

    720P(高清)

    1280*720

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      H265码流,码率取值0.8~2。

      H264码流,码率取值1~3。

    • 秀场/主播/短视频场景

      H265码流,码率取值1~2。

      H264码流,码率取值1~3。

    • 游戏视频场景

      H264/H265码流,码率取值2~4。

    480P/D1_N(标清)

    854*480/720*480

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      H265码流,码率取值0.3~0.7。

      H264码流,码率取值0.6~1.4。

    • 秀场/主播/短视频场景

      H265码流,码率取值0.25~0.6。

      H264码流,码率取值0.3~0.7。

    • 游戏视频场景

      不涉及。

    576P/D1(标清)

    720*576

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      H265码流,码率取值0.3~0.7。

      H264码流,码率取值0.6~1.4。

    • 秀场/主播/短视频场景

      H265码流,码率取值0.25~0.6。

      H264码流,码率取值0.3~0.7。

    • 游戏视频场景

      不涉及。

    270P(流畅)

    480*270

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      不涉及。

    • 秀场/主播/短视频场景

      H265码流,码率取值0.2。

      H264码流,码率取值0.3。

    • 游戏视频场景

      不涉及。

    CIF P/N

    352*288/320*240

    25或30

    建议GOP为帧率的整数倍,例如帧率为25时,GOP建议25或50。

    • 视频数据获取场景

      H264/H265码流,码率取值0.25。

    • 秀场/主播/短视频场景

      不涉及。

    • 游戏视频场景

      不涉及。

  • 设置高级参数,调整视频编码细节

    您可以调用接口设置码控模式、宏块级码率控制参数、编码场景模式等,来调整视频编码的细节,进一步改善编码质量。

    表2 高级配置项列表

    配置项

    接口

    参数名

    说明

    码控模式

    hi_mpi_venc_create_chn

    hi_venc_chn_attr.rc_attr结构体内的rc_mode参数

    追求码率平稳或追求PSNR大且码率符合目标值,配置为CBR;

    追求节省码率,对主观编码质量有一定要求,配置为VBR;

    追求节省码率,对主观编码质量有一定要求,且场景中有较多静止画面,配置为AVBR;

    追求PSNR且对码率上浮没有严格要求,配置为QVBR;

    追求节省码率,对主观编码质量有一定要求,且可以根据带宽、存储空间要求进行更多调整,配置为CVBR;

    码率控制模型统计时间

    hi_mpi_venc_create_chn

    hi_venc_chn_attr.rc_attr内各模式属性值结构体内的stats_time参数

    关注长期码率稳定,短期波动不在意的可以设置大一些,例:DVR存盘。设大可以提高重编码判决的门槛,重编码次数会减少,但是码率波动会加大。

    宏块级码率控制参数

    hi_mpi_venc_set_rc_param

    hi_venc_rc_param结构内的threshold_i、threshold_p、threshold_b、direction、row_qp_delta参数

    如果图像内容复杂、细节较多或用户关注PSNR等客观指标时,需关闭宏块级码率控制。

    第一帧的起始Qp值

    hi_mpi_venc_create_chn

    hi_venc_rc_param结构内的first_frame_start_qp参数

    典型场景下,用户配置的码率小于表1中给的参考值,且编码后的视频第一帧明显模糊,则建议配置first_frame_start_qp参数,参数值取[min_i_qp, max_i_qp]的中间值,例如,[min_i_qp, max_i_qp]为[30, 40],则first_frame_start_qp参数配置为35,同时将max_reencode_times参数配置为0,会获得较好的编码质量。

    编码场景模式

    hi_mpi_venc_set_scene_mode

    hi_venc_scene_mode

    安防场景配置为HI_VENC_SCENE_0;智能驾驶、直播、游戏、动画、电影配置为HI_VENC_SCENE_1。

示例代码

您可以从样例介绍中获取完整样例代码。

本节中的示例重点介绍VENC视频编码的代码逻辑,AscendCL初始化和去初始化请参见AscendCL初始化,运行管理资源申请与释放请参见运行管理资源申请与释放

调用接口后,需增加异常处理的分支,并记录报错日志、提示日志,此处不一一列举。以下是关键步骤的代码示例,不可以直接拷贝编译运行,仅供参考。

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// 1.AscendCL初始化

// 2.运行管理资源申请

// 3.初始化媒体数据处理系统
int32_t ret = hi_mpi_sys_init();

// 4.创建通道
hi_venc_chn chn = 0;
hi_venc_chn_attr attr{};
attr.venc_attr.type = HI_PT_H265;
attr.venc_attr.profile = 0;
attr.venc_attr.max_pic_width = 128;
attr.venc_attr.max_pic_height = 128;
attr.venc_attr.pic_width = 128;
attr.venc_attr.pic_height = 128;
attr.venc_attr.buf_size = 2 * 1024 * 1024;
attr.venc_attr.is_by_frame = HI_TRUE;
attr.rc_attr.rc_mode = HI_VENC_RC_MODE_H265_VBR;
attr.rc_attr.h265_vbr.gop = 30;
attr.rc_attr.h265_vbr.stats_time = 1;
attr.rc_attr.h265_vbr.src_frame_rate = 30;
attr.rc_attr.h265_vbr.dst_frame_rate = 30;
attr.rc_attr.h265_vbr.max_bit_rate = 4000;
attr.gop_attr.gop_mode = HI_VENC_GOP_MODE_NORMAL_P;
attr.gop_attr.normal_p.ip_qp_delta = 3;
ret = hi_mpi_venc_create_chn(chn, &attr);

// 5.通知编码器启动接收输入数据
hi_venc_start_param recv_param{};
recv_param.recv_pic_num = -1;
ret = hi_mpi_venc_start_chn(chn, &recv_param);

// 6.发送输入数据
// 6.1 申请输入内存
uint8_t* inputAddr = nullptr;
int32_t inputSize = 128 * 128 * 3 / 2;
ret = hi_mpi_dvpp_malloc(0, &inputAddr, inputSize);

// 如果运行模式为ACL_HOST,则需要申请Host内存,将输入数据读入Host内存,再通过aclrtMemcpy接口将Host的数据传输到Device,数据传输完成后,需及时释放Host内存;否则直接将输入数据读入Device内存
// runMode表示软件栈的运行模式,可通过aclrtGetRunMode接口获取
if (runMode == ACL_HOST) {
    void* hostInputAddr = nullptr;
    // 申请Host内存
    aclRet = aclrtMallocHost(&hostInputAddr, inputSize);
    // 将输入数据读入内存中,该自定义函数VencReadYuvFile由用户实现
    VencReadYuvFile(streamName, hostInputAddr, inputSize);
    // 数据传输
    aclRet = aclrtMemcpy(inputAddr, inputSize, hostInputAddr, inputSize, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
    // 完成数据传输后,需及时释放不使用的内存
    aclrtFreeHost(hostInputAddr );
    hostInputAddr = nullptr;
} else {
    // 将输入数据读入内存中,该自定义函数VencReadYuvFile由用户实现
    VencReadYuvFile(streamName, inputAddr, inputSize);
}

// 6.2 发送输入数据,开始编码
hi_video_frame_info frame{};
frame.mod_id = HI_ID_VENC;
frame.v_frame.width = 128;
frame.v_frame.height = 128;
frame.v_frame.field = HI_VIDEO_FIELD_FRAME;
frame.v_frame.pixel_format = HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
frame.v_frame.video_format = HI_VIDEO_FORMAT_LINEAR;
frame.v_frame.compress_mode = HI_COMPRESS_MODE_NONE;
frame.v_frame.dynamic_range = HI_DYNAMIC_RANGE_SDR8;
frame.v_frame.color_gamut = HI_COLOR_GAMUT_BT709;
frame.v_frame.width_stride[0] = 128;
frame.v_frame.width_stride[1] = 128;
frame.v_frame.width_stride[2] = 128;
frame.v_frame.virt_addr[0] = inputAddr;
frame.v_frame.virt_addr[1] = (hi_void *)((uintptr_t)frame.v_frame.virt_addr[0] + 128 * 128);
frame.v_frame.frame_flag = 0;
frame.v_frame.time_ref = 0;
frame.v_frame.pts = 0;
ret = hi_mpi_venc_send_frame(chn, &frame, 0);

// 7.获取编码结果
// 7.1 创建EPOLL实例
int32_t epollFd = 0;
int32_t fd = hi_mpi_venc_get_fd(chn);
ret = hi_mpi_sys_create_epoll(10, &epollFd);

hi_dvpp_epoll_event event;
event.events = HI_DVPP_EPOLL_IN;
event.data = (void*)(unsigned long)(fd);
ret = hi_mpi_sys_ctl_epoll(epollFd, HI_DVPP_EPOLL_CTL_ADD, fd, &event);

int32_t eventCount = 0;
// 编码完成前,会超时阻塞在这里,一旦完成,才会往下执行
ret = hi_mpi_sys_wait_epoll(epollFd, event, 3, 1000, &eventCount);

// 7.2 获取编码结果
hi_venc_chn_status stat;
ret = hi_mpi_venc_query_status(chn, &stat);
hi_venc_stream stream;
stream.pack_cnt = stat.cur_packs;
stream.pack = new hi_venc_pack[stream.pack_cnt];
ret = hi_mpi_venc_get_stream(chn, &stream, 1000);

// 7.3 如果运行模式为ACL_HOST,且Host上需要使用编码输出的码流,则需要申请Host内存,通过aclrtMemcpy接口将Device的输出码流传输到Host
if (g_runMode == ACL_HOST) {
    void* hostOutputAddr = nullptr;
    aclRet = aclrtMallocHost(&hostOutputAddr, outputSize);
    aclRet = aclrtMemcpy(hostOutputAddr, outputSize, stream.pack[0].addr, outputSize, ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
    // ......
    // 数据使用完成后,需及时释放不使用的内存
    aclrtFreeHost(hostOutputAddr);
    hostOutputAddr = nullptr;
} else {
    // 可以直接使用编码输出码流数据,在stream.pack[0].addr指向的内存中
    // TODO: 推理相关的代码逻辑
}

// 8.释放输入内存和输出码流
ret = hi_mpi_dvpp_free(inputAddr);
ret = hi_mpi_venc_release_stream(chn, &stream);
delete[] stream.pack;

// 9.通知编码器停止接收输入数据
ret = hi_mpi_venc_stop_chn(chn);
ret = hi_mpi_sys_ctl_epoll(epollFd, HI_DVPP_EPOLL_CTL_DEL, fd, NULL);
ret = hi_mpi_sys_close_epoll(epollFd);

// 10.销毁通道
ret = hi_mpi_venc_destroy_chn(chn);

// 11.媒体数据处理系统去初始化
ret = hi_mpi_sys_exit();

// 12.释放运行管理资源

// 13.AscendCL去初始化

// ....
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