hi_isp_dciris_attr
说明
定义DC-Iris AI算法属性。
定义
typedef struct {
hi_s32 kp;
hi_s32 ki;
hi_s32 kd;
hi_u32 min_pwm_duty;
hi_u32 max_pwm_duty;
hi_u32 open_pwm_duty;
} hi_isp_dciris_attr;
成员
成员名称 |
描述 |
|---|---|
kp |
比例增益，用于调节光圈的开关速度，该值越大光圈打开和关闭的速度越快。该值过小光线剧烈变化收敛过程中容易出现振荡，该值过大容易出现超调，也会导致振荡。该值的合理设置与电路特性和镜头相关。建议值为7000。 取值范围为[0, 100000]。 |
ki |
积分增益，用于调节光圈的开关速度，该值越大光圈打开和关闭的速度越快。该值较小时，碰到强光收敛后画面会稳定在一个比较低的亮度上；该值较大时可能会导致强光场景光圈无法关闭。该值的合理设置与电路特性和镜头相关。建议值为100，该值一般不需要修改。 取值范围为[0, 1000]。 |
kd |
微分增益，用于限制光线剧烈变化时光圈的开关速度，该值越大光线剧烈变化时光圈打开和关闭的速度越慢。该值过大对于瞬间变化的亮度过于敏感，会导致场景亮度快速变化时画面出现振荡。该值的合理设置与电路特性和镜头相关。建议值为3000。 取值范围为[0, 100000]。 |
min_pwm_duty |
最小PWM占空比。该值越小过曝时光圈关闭速度越快，但容易导致光圈来回震荡。该值的合理设置与电路特性和镜头相关。建议值为250。 取值范围为[0, 1000]。 |
max_pwm_duty |
最大PWM占空比。该值越大画面全黑时光圈打开速度越快，该值过小则可能导致退出光圈控制区域时光圈仍未达到最大，造成画面噪声严重。该值的合理设置与电路特性和镜头相关。建议值为 950。 取值范围为[0, 1000]。 |
open_pwm_duty |
光圈打开时的PWM占空比。当画面亮度稳定并且PWM占空比大于该值一段时间后，退出光圈控制区域。所以该值不能太小，否则容易导致光圈未达到最大就退出了光圈控制区域，造成画面噪声严重。该值的合理设置与电路特性和镜头相关。建议值为800。 取值范围为[0, 1000]。 |
注意事项
- 当光圈关闭出现震荡时，一般意味着光圈关闭速度太快了，可以通过适当减小kp和增大min_pwm_duty来解决。
- open_pwm_duty的取值要求在min_pwm_duty和max_pwm_duty之间，必须确保该值能将光圈较快的打开。