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昇腾小AI

beta)torch_npu.npu_bounding_box_decode

接口原型

torch_npu.npu_bounding_box_decode(rois, deltas, means0, means1, means2, means3, stds0, stds1, stds2, stds3, max_shape, wh_ratio_clip) -> Tensor

功能描述

根据rois和deltas生成标注框。自定义FasterRcnn算子。

参数说明

  • rois (Tensor) - 区域候选网络(RPN)生成的region of interests(ROI)。shape为(N,4)数据类型为float32或float16的2D张量。“N”表示ROI的数量, “4”表示“x0”、“x1”、“y0”和“y1”。
  • deltas (Tensor) - RPN生成的ROI和真值框之间的绝对变化。shape为(N,4)数据类型为float32或float16的2D张量。“N”表示错误数,“4”表示“dx”、“dy”、“dw”和“dh”。
  • means0 (Float) - index。
  • means1 (Float) - index。
  • means2 (Float) - index。
  • means3 (Float,默认值为[0,0,0,0]) - index。"deltas" = "deltas" x "stds" + "means"
  • stds0 (Float) - index。
  • stds1 (Float) - index。
  • stds2 (Float) - index。
  • stds3 (Float, 默认值:[1.0,1.0,1.0,1.0]) - index。"deltas" = "deltas" x "stds" + "means"
  • max_shape (ListInt of length 2) - shape[h, w],指定传输到网络的图像大小。用于确保转换后的bbox shape不超过“max_shape”。
  • wh_ratio_clip (Float) -“dw”和“dh”的值在(-wh_ratio_clip, wh_ratio_clip)范围内。

调用示例

>>> rois = torch.tensor([[1., 2., 3., 4.], [3.,4., 5., 6.]], dtype = torch.float32).to("npu")
>>> deltas = torch.tensor([[5., 6., 7., 8.], [7.,8., 9., 6.]], dtype = torch.float32).to("npu")
>>> output = torch_npu.npu_bounding_box_decode(rois, deltas, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, (10, 10), 0.1)
>>> output
tensor([[2.5000, 6.5000, 9.0000, 9.0000],
        [9.0000, 9.0000, 9.0000, 9.0000]], device='npu:0')
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