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昇腾小AI

beta)torch_npu.npu_roi_align

接口原型

torch_npu.npu_roi_align(features, rois, spatial_scale, pooled_height, pooled_width, sample_num, roi_end_mode) -> Tensor

功能描述

从特征图中获取ROI特征矩阵。自定义FasterRcnn算子。

参数说明

  • features (Tensor) - 5HD张量
  • rois (Tensor) - ROI位置,shape为(N, 5)的2D张量。“N”表示ROI的数量,“5”表示ROI所在图像的index,分别为“x0”、“y0”、“x1”和“y1”。
  • spatial_scale (Float32) - 指定“features”与原始图像的缩放比率。
  • pooled_height (Int32) - 指定H维度。
  • pooled_width (Int32) - 指定W维度。
  • sample_num (Int32,默认值为2) - 指定每次输出的水平和垂直采样频率。若此属性设置为0,则采样频率等于“rois”的向上取整值(一个浮点数)。
  • roi_end_mode (Int32,默认值为1)

约束说明

该算子实现与numpy实现一致,跟cuda比反向存在精度问题。

调用示例

>>> x = torch.FloatTensor([[[[1, 2, 3 , 4, 5, 6],
                            [7, 8, 9, 10, 11, 12],
                            [13, 14, 15, 16, 17, 18],
                            [19, 20, 21, 22, 23, 24],
                            [25, 26, 27, 28, 29, 30],
                            [31, 32, 33, 34, 35, 36]]]]).npu()
>>> rois = torch.tensor([[0, -2.0, -2.0, 22.0, 22.0]]).npu()
>>> out = torch_npu.npu_roi_align(x, rois, 0.25, 3, 3, 2, 0)
>>> out
tensor([[[[ 4.5000,  6.5000,  8.5000],
          [16.5000, 18.5000, 20.5000],
          [28.5000, 30.5000, 32.5000]]]], device='npu:0')
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