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昇腾小AI

beta)torch_npu.npu_yolo_boxes_encode

接口原型

torch_npu.npu_yolo_boxes_encode(self, gt_bboxes, stride, performance_mode=False) -> Tensor

功能描述

根据YOLO的锚点框(anchor box)和真值框(ground-truth box)生成标注框。自定义mmdetection算子。

参数说明

  • self (Tensor) - YOLO训练集生成的锚点框。shape为(N, 4)数据类型为float32或float16的2D张量。“N”表示ROI的数量,值“4”表示(tx, ty, tw, th)。
  • gt_bboxes (Tensor) - 转换目标,例如真值框。shape为(N, 4)数据类型为float32或float16的2D张量。“N”表示ROI的数量,值“4”表示“dx”、“dy”、“dw”和“dh”。
  • strides (Tensor) - 各框比例。shape为(N,)数据类型为int32的1D张量。“N”表示ROI的数量。
  • performance_mode (Bool,默认值为False) - 选择性能模式为“high_precision”或“high_performance”。如果值为True,则性能模式为“high_performance”;如果值为False,则性能模式为“high_precision”。当输入数据类型为float32时,选择“high_precision”,输出张量精度将小于0.0001。当输入数据类型为float16时,选择“high_performance”,ops将是最佳性能,但精度将只小于0.005。

约束说明

输入锚点框支持的最大N为20480。

调用示例

>>> anchor_boxes = torch.rand(2, 4).npu()
>>> gt_bboxes = torch.rand(2, 4).npu()
>>> stride = torch.tensor([2, 2], dtype=torch.int32).npu()
>>> output = torch_npu.npu_yolo_boxes_encode(anchor_boxes, gt_bboxes, stride, False)
>>> output.shape
torch.Size([2, 4])
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