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昇腾小AI

基本概念

表1 概念介绍

概念

描述

同步/异步

本文中提及的同步、异步是站在调用者和执行者的角度,在当前场景下,若在Host调用接口后不等待Device执行完成再返回,则表示Host的调度是异步的;若在Host调用接口后需等待Device执行完成再返回,则表示Host的调度是同步的。

进程/线程

本文中提及的进程、线程,若无特别注明,则表示Host上的进程、线程。

Host

Host指与Device相连接的X86服务器、ARM服务器,会利用Device提供的NN(Neural-Network )计算能力,完成业务。

Device

Device指安装了昇腾AI处理器的硬件设备,利用PCIe接口与Host侧连接,为Host提供NN计算能力。若存在多个Device,多个Device之间的内存资源不能共享。

Context

Context作为一个容器,管理了所有对象(包括Stream、Event、设备内存等)的生命周期。不同Context的Stream、不同Context的Event是完全隔离的,无法建立同步等待关系。

Context分为两种:

  • 默认Context:调用aclrtSetDevice接口指定用于运算的Device时,系统会自动隐式创建一个默认Context,一个Device对应一个默认Context,默认Context不能通过aclrtDestroyContext接口来释放。
  • 显式创建的Context:推荐,在进程或线程中调用aclrtCreateContext接口显式创建一个Context。

Stream

Stream用于维护一些异步操作的执行顺序,确保按照应用程序中的代码调用顺序在Device上执行。

基于Stream的kernel执行和数据传输能够实现Host运算操作、Host与Device间的数据传输、Device内的运算并行。

Stream分两种:

  • 默认Stream:调用aclrtSetDevice接口指定用于运算的Device时,系统会自动隐式创建一个默认Stream,一个Device对应一个默认Stream,默认Stream不能通过aclrtDestroyStream接口来释放。
  • 显式创建的Stream:推荐,在进程或线程中调用aclrtCreateStream接口显式创建一个Stream。

Event

支持调用AscendCL接口同步Stream之间的任务,包括同步Host与Device之间的任务、Device与Device间的任务。

例如,若stream2的任务依赖stream1的任务,想保证stream1中的任务先完成,这时可创建一个Event,并将Event插入到stream1,在执行stream2的任务前,先同步等待Event完成。

AIPP

AIPP(Artificial Intelligence Pre-Processing)用于在AI Core上完成图像预处理,包括色域转换(转换图像格式)、图像归一化(减均值/乘系数)和抠图(指定抠图起始点,抠出神经网络需要大小的图片)等。

AIPP区分为静态AIPP和动态AIPP。您只能选择静态AIPP或动态AIPP方式来处理图片,不能同时配置静态AIPP和动态AIPP两种方式。
  • 静态AIPP:模型转换时设置AIPP模式为静态,同时设置AIPP参数,模型生成后,AIPP参数值被保存在离线模型(*.om)中,每次模型推理过程采用固定的AIPP预处理参数(无法修改)。

    如果使用静态AIPP方式,多Batch情况下共用同一份AIPP参数。

  • 动态AIPP:模型转换时仅设置AIPP模式为动态,每次模型推理前,根据需求,在执行模型前设置动态AIPP参数值,然后在模型执行时可使用不同的AIPP参数。

    如果使用动态AIPP方式,多Batch可使用不同的AIPP参数。

动态Batch/动态分辨率

在某些场景下,模型每次输入的batch size或分辨率是不固定的,如检测出目标后再执行目标识别网络,由于目标个数不固定导致目标识别网络输入BatchSize不固定。

  • 动态Batch:用户执行推理时,其batch size是动态可变的。
  • 动态分辨率: 用户执行推理时,每张图片的分辨率H*W是动态可变的。

动态维度(ND格式)

为了支持Transformer等网络在输入格式的维度不确定的场景,需要支持ND格式下任意维度的动态设置。

ND表示支持任意格式,当前N<=4。

通道

在RGB色彩模式下,图像通道就是指单独的红色R、绿色G、蓝色B部分。也就是说,一幅完整的图像,是由红色绿色蓝色三个通道组成的,它们共同作用产生了完整的图像。同样在HSV色系中指的是色调H,饱和度S,亮度V三个通道。

标准形态

指Device做为EP,通过PCIe配合主设备(X86、ARM等各种服务器)进行工作,此时Device上的CPU资源仅能通过Host调用,相关推理应用程序运行在Host。Device只为服务器提供NN计算能力。

EP模式/RC模式

以昇腾 AI 处理器的PCIe的工作模式进行区分,如果PCIe工作在主模式,可以扩展外设,则称为RC模式;如果PCIe工作在从模式,则称为EP模式。

Device、Context、Stream之间的关系

图1 Device、Context、Stream之间的关系

线程、Context、Stream之间的关系

  • 一个用户线程一定会绑定一个Context,所有Device的资源使用或调度,都必须基于Context。
  • 一个线程中当前会有一个唯一的Context在用,Context中已经关联了本线程要使用的Device。
  • 可以通过aclrtSetCurrentContext进行Device的快速切换。示例代码如下,仅供参考,不可以直接拷贝编译运行:
    …
    aclrtCreateContext(&ctx1,0);
    aclrtCreateStream(&s1);
    aclopExecuteV2(op1,...,s1);
    aclrtCreateContext(&ctx2,1);
    
    /*在当前线程中,创建ctx2后,当前线程对应的Context切换为ctx2,对应在Device 1进行后续的计算任务,本例中将在Device 1上进行op2的执行调用 */
    aclrtCreateStream(&s2);
    aclopExecuteV2(op2,...,s2);
    aclrtSetCurrentContext(ctx1);
    
    /*在当前线程中,通过Context切换,使后续计算任务在对应的Device 0上进行*/
    aclopExecuteV2(op3,...,s1);
    …
  • 一个线程中可以创建多个Stream,不同的Stream上计算任务是可以并行执行;多线程场景下,也可以每个线程创建一个Stream,线程之间的Stream在Device上相互独立,每个Stream内部的任务是按照Stream下发的顺序执行。
  • 多线程的调度依赖于运行应用的操作系统调度,多Stream在Device侧的调度,由Device上调度组件进行调度。

一个进程内多个线程间的Context迁移

  • 一个进程中可以创建多个Context,但一个线程同一时刻只能使用一个Context。
  • 线程中创建的多个Context,线程缺省使用最后一次创建的Context。
  • 进程内创建的多个Context,可以通过aclrtSetCurrentContext设置当前需要使用的Context。
图2 接口调用流程

默认Context和默认Stream的使用场景

  • Device上执行操作下发前,必须有Context和Stream,这个Context、Stream可以显式创建,也可以隐式创建。隐式创建的Context、Stream就是默认Context、默认Stream。

    默认Stream作为接口入参时,直接传NULL。

  • 默认Context不允许用户执行aclrtGetCurrentContextaclrtSetCurrentContext操作,也不允许执行aclrtDestroyContext操作。
  • 默认Context、默认Stream一般适用于简单应用,用户仅仅需要一个Device的计算场景下。多线程应用程序建议全部使用显式创建的Context和Stream。

示例代码如下,仅供参考,不可以直接拷贝编译运行:

…
aclInit(...);
aclrtSetDevice(0); 

/*已经创建了一个default ctx,在default ctx中创建了一个default stream,并且在当前线程可用*/
…
aclopExecuteV2(op1,...,NULL);  //最后一个NULL表示在default stream上执行算子op1
aclopExecuteV2(op2,...,NULL); //最后一个NULL表示在default stream上执行算子op2
aclrtSynchronizeStream(NULL); 

/*等待计算任务全部完成(op1、op2执行结束),用户根据需要获取计算任务的输出结果*/
…
aclrtResetDevice(0);  //释放计算设备0,对应的default ctx及default stream生命周期也终止。

多线程、多stream的性能说明

  • 线程调度依赖运行的操作系统,Stream上下发了任务后,Stream的调度由Device的调度单元调度,但如果一个进程内的多Stream上的任务在Device存在资源争抢的时候,性能可能会比单Stream低。
  • 当前昇腾AI处理器有不同的执行部件,如AI Core、AI CPU、Vector Core等,对应使用不同执行部件的任务,建议多Stream的创建按照算子执行引擎划分。
  • 单线程多Stream与多线程多Stream(一个进程中可以包含多个线程,每个线程中一个Stream)性能上哪个更优,具体取决于应用本身的逻辑实现,一般来说前者性能略好,原因是相对后者,应用层少了线程调度开销。
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