基本概念
概念 |
描述 |
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同步/异步 |
本文中提及的同步、异步是站在调用者和执行者的角度，在当前场景下，若在Host调用接口后不等待Device执行完成再返回，则表示Host的调度是异步的；若在Host调用接口后需等待Device执行完成再返回，则表示Host的调度是同步的。 |
进程/线程 |
本文中提及的进程、线程，若无特别注明，则表示Host上的进程、线程。 |
Host |
Host指与Device相连接的X86服务器、ARM服务器，会利用Device提供的NN（Neural-Network ）计算能力，完成业务。 |
Device |
Device指安装了昇腾AI处理器的硬件设备，利用PCIe接口与Host侧连接，为Host提供NN计算能力。若存在多个Device，多个Device之间的内存资源不能共享。 |
Context |
Context作为一个容器，管理了所有对象（包括Stream、Event、设备内存等）的生命周期。不同Context的Stream、不同Context的Event是完全隔离的，无法建立同步等待关系。 Context分为两种：
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Stream |
Stream用于维护一些异步操作的执行顺序，确保按照应用程序中的代码调用顺序在Device上执行。 基于Stream的kernel执行和数据传输能够实现Host运算操作、Host与Device间的数据传输、Device内的运算并行。 Stream分两种：
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Event |
支持调用pyACL接口同步Stream之间的任务，包括同步Host与Device之间的任务、同一个Device上的多个任务。 例如，若stream2的任务依赖stream1的任务，想保证stream1中的任务先完成，这时可创建一个Event，并将Event插入到stream1，在执行stream2的任务前，先同步等待Event完成。 |
AIPP |
AIPP（Artificial Intelligence Pre-Processing）用于在AI Core上完成图像预处理，包括色域转换（转换图像格式）、图像归一化（减均值/乘系数）和抠图（指定抠图起始点，抠出神经网络需要大小的图片）等。
AIPP区分为静态AIPP和动态AIPP。您只能选择静态AIPP或动态AIPP其中一种方式来处理图片，不能同时配置静态AIPP和动态AIPP两种方式。
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动态Batch/动态分辨率 |
在某些场景下，模型每次输入的batch size或分辨率是不固定的，如检测出目标后再执行目标识别网络，由于目标个数不固定导致目标识别网络输入BatchSize不固定。
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动态维度（ND格式） |
为了支持Transformer等网络在输入格式的维度不确定的场景，需要支持ND格式下任意维度的动态设置。 ND表示支持任意格式，当前N ≤ 4。 |
通道 |
在RGB色彩模式下，图像通道就是指单独的红色R、绿色G、蓝色B部分。也就是说，一幅完整的图像，是由红色、绿色、蓝色三个通道组成的，它们共同作用产生了完整的图像。同样在HSV色系中指的是色调H、饱和度S、亮度V三个通道。 |
RC模式 |
以昇腾 AI 处理器的PCIe的工作模式进行区分，如果PCIe工作在主模式，可以扩展外设，则称为RC模式。 |
Device、Context、Stream之间的关系
- Device，用于指定计算设备。
- Device的生命周期源于首次调用acl.rt.set_device接口。
- 每次调用acl.rt.set_device接口，系统会进行引用计数加1；调用acl.rt.reset_device接口，系统会进行引用计数减1。
- 当引用计数减为零时，在本进程中Device上的资源不可用。
- Context，在Device下，一个Context一定属于一个唯一的Device。
- Context分隐式创建和显式创建。
- 隐式创建的Context（即默认Context），生命周期始于调用acl.rt.set_device接口，终结于调用acl.rt.reset_device接口使引用计数为零时。隐式Context只会被创建一次，调用acl.rt.set_device接口重复指定同一个Device，只增加隐式创建的Context的引用计数。
- 显式创建的Context，生命周期始于调用acl.rt.create_context接口，终结于调用acl.rt.destroy_context接口。
- 若在某一进程内创建多个Context（Context的数量与Stream相关，Stream数量有限制，请参见acl.rt.create_stream），当前线程在同一时刻内只能使用其中一个Context，建议通过acl.rt.set_context接口明确指定当前线程的Context，增加程序的可维护性。
- 进程内的Context是共享的，可以通过acl.rt.set_context进行切换。
- Stream，是Device上的执行流，在同一个stream中的任务执行严格保序。
- Stream分隐式创建和显式创建。
- 每个Context都会包含一个默认Stream，这个属于隐式创建，隐式创建的stream生命周期同归属的Context。
- 用户可以显式创建stream，显式创建的stream生命周期始于调用acl.rt.create_stream，终结于调用acl.rt.destroy_stream接口。显式创建的stream归属的Context被销毁或生命周期结束后，会影响该stream的使用，虽然此时stream没有被销毁，但不可再用。
- Task/Kernel，是Device上真正的任务执行体。
线程、Context、Stream之间的关系
- 一个用户线程一定会绑定一个Context，所有Device的资源使用或调度，都必须基于Context。
- 一个线程中当前会有一个唯一的Context在用，Context中已经关联了本线程要使用的Device。
- 可以通过acl.rt.set_context进行Device的快速切换。示例代码如下，仅供参考，不可以直接拷贝运行：
… ctx1, ret = acl.rt.create_context(0) stream, ret = acl.rt.create_stream() ret = acl.op.execute_v2(op_type, input_desc, inputs, output_desc, outputs, attr, stream) ctx2, ret = acl.rt.create_context(1) # 在当前线程中，创建ctx2后，当前线程对应的Context切换为ctx2，对应在Device 1进行后续的计算任务，本例中将在Device 1上进行op2的执行调用。 stream2, ret = acl.rt.create_stream() ret = acl.op.execute_v2(op_type2, input_desc, inputs, output_desc, outputs, attr, stream2) ret = acl.rt.set_context(ctx1); # 在当前线程中，通过Context切换，使后续计算任务在对应的Device 0上进行。 ret = acl.op.execute_v2(op3,...,s1) …
- 一个线程中可以创建多个Stream，不同的Stream上计算任务是可以并行执行，多线程场景下，也可以每个线程创建一个Stream，线程之间的Stream在Device上相互独立，每个Stream内部的任务是按照Stream下发的顺序执行。
- 多线程的调度依赖于运行应用的操作系统调度，多Stream调度Device侧，由Device上调度组件进行调度。
一个进程内多个线程间的Context迁移
- 一个进程中可以创建多个Context，但一个线程同一时刻只能使用一个Context。
- 线程中创建的多个Context，线程缺省使用最后一次创建的Context。
- 进程内创建的多个Context，可以通过acl.rt.set_context设置当前需要使用的Context。
默认Context和默认Stream的使用场景
- Device上执行操作下发前，必须有Context和Stream，这个Context、Stream可以显式创建，也可以隐式创建。隐式创建的Context、Stream就是默认Context、默认Stream。
- 默认Context不允许用户执行acl.rt.get_context或acl.rt.set_context操作，也不允许执行acl.rt.destroy_context操作。
- 默认Context、默认Stream一般适用于简单应用，用户仅仅需要一个Device的计算场景下。多线程应用程序建议全部使用显式创建的Context和Stream。
示例代码如下，仅供参考，不可以直接拷贝运行：
# … ret = acl.init(config_path) ret = acl.rt.set_device(device_id) # 已经创建了一个default ctx，在default ctx中创建了一个default stream，并且在当前线程可用。 # … ret = acl.op.execute(op1, input_desc, inputs, output_desc, outputs, attr, 0) # 最后一个0表示在default stream上执行算子op1。 ret = acl.op.execute(op2, input_desc, inputs, output_desc, outputs, attr, 0) # 最后一个0表示在default stream上执行算子op2。 ret = acl.rt.synchronize_stream(0) # 等待计算任务全部完成（op1、op2执行结束），用户根据需要获取计算任务的输出结果。 # … ret = acl.rt.reset_device(device_id) # 释放计算设备0，对应的default ctx及default stream生命周期也终止。
多线程、多stream的性能说明
- 线程调度依赖运行的操作系统，Stream上下发了任务后，Stream的调度由Device的调度单元调度，但如果一个进程内的多Stream上的任务在Device存在资源争抢的时候，性能可能会比单Stream低。
- 当前昇腾AI处理器有不同的执行部件，如AI Core、AI CPU、Vector Core等，对应使用不同执行部件的任务，建议多Stream的创建按照算子执行引擎划分。
- 单线程多Stream与多线程多Stream（一个进程中可以包含多个线程，每个线程中一个Stream）性能上哪个更优，具体取决于应用本身的逻辑实现，一般来说前者性能略好，原因是相对后者，应用层少了线程调度开销。
