简介

训练后量化

训练后量化（Post-Training Quantization，简称PTQ）是指在模型训练结束之后进行的量化，对训练后模型中的权重由浮点数（当前支持FP32/FP16）量化到低比特整数（当前支持INT8），并通过少量校准数据基于推理过程对数据（activation）进行校准量化，从而尽可能减少量化过程中的精度损失。训练后量化简单易用，只需少量校准数据，适用于追求高易用性和缺乏训练资源的场景。

通常，训练后的模型权重已经确定，因此可以根据权重的数值离线计算得到权重的量化参数。而通常数据是在线输入的，因此无法准确获取数据的数值范围，通常需要一个较小的有代表性的数据集来模拟在线数据的分布，利用该数据集执行前向推理，得到对应的中间浮点结果，并根据这些浮点结果离线计算出数据的量化参数。

其原理如图1所示。

图1 训练后量化原理

量化感知训练

量化感知训练（Quantization-Aware Training，简称QAT）是指在重训练过程中引入量化，通过重训练提高模型对量化效应的能力，从而获得更高的量化模型精度的一种量化方式。量化感知训练借助用户完整训练数据集，在训练过程中引入伪量化的操作（从浮点量化到定点，再还原到浮点的操作），用来模拟前向推理时量化带来的误差，并借助训练让模型权重能更好地适应这种量化的信息损失，从而提升量化精度。

通常，量化感知训练相比训练后量化，精度损失会更小，但主要缺点是整体量化的耗时会更长；此外，量化过程需要的数据会更多，通常是完整训练数据集。

量化感知训练当前仅支持对FP32数据类型的网络模型进行量化。其运行原理如图2所示。

图2 量化感知训练原理

数据（activation）量化

数据量化是指根据数据的数值分布情况，将输入的数据（activation）处理到低比特。每一层的数据分布是未知且巨大的，只能在前向过程（推理或者训练）中确定，因此数据量化是基于推理或者训练过程的。

• 训练后量化场景：通过在线量化的方式，通过修改用户推理模型，在待量化层位置插入旁路量化节点，采集待量化层输入数据，然后校准得到数据量化因子scale、offset。在推理时一般使用少量数据集，代表所有数据集的分布，简单快速。

• 量化感知训练场景：对数据量化因子scale/offset的训练过程，正向的过程采用scale/offset对数据进行量化；反向的过程则根据反向梯度去计算更新数据量化因子scale/offset。

权重（weight）量化

权重量化是指根据权重的数值分布情况，将权重处理到低比特。

• 训练后量化场景：通过离线量化的方式，直接从用户推理模型中读取权重数据，然后调用量化算法对权重进行量化，并将量化后数据写回到模型当中，并参与数据量化。
• 量化感知训练场景：采用训练weights的方案，正向的过程中对原始浮点权重进行量化，然后计算得到量化的权重参与前向推理计算；反向的过程中将接收到的梯度用于更新原始浮点权重。

INT8量化

INT8量化是用8比特的INT8数据来表示32比特的FP32数据，将FP32的卷积运算过程（乘加运算）转换为INT8的卷积运算，加速运算和实现模型压缩。

测试数据集

数据集的子集，用于最终测试模型的效果。

校准

训练后量化场景中，做前向推理获取数据量化因子的过程。

校准数据集

训练后量化场景中，做前向推理使用的数据集。该数据集的分布代表着所有数据集的分布，获取校准集时应该具有代表性，推荐使用测试集的子集作为校准数据集。如果数据集不是模型匹配的数据集或者代表性不够，则根据校准集计算得到的量化因子，在全数据集上表现较差，量化损失大，量化后精度低。

训练数据集

数据集的子集，基于用户训练网络中的数据集，用于对模型进行训练。

量化因子

将浮点数量化为整数的参数，包括缩放因子（Scale），偏移量（Offset）。

将浮点数量化为整数（以INT8为例）的公式如下：

Scale

量化因子，浮点数的缩放因子，该参数又分为：

• scale_d：数据量化scale因子，仅支持对数据进行统一量化。
• scale_w：权重量化scale因子，支持标量（对当前层的权重进行统一量化），向量（对当前层的权重按channel_wise方式进行量化）两种模式。关于参数的更多说明请参见record记录文件。

Offset

量化因子，偏移量，该参数又分为：

• offset_d：数据量化offset因子，仅支持对数据进行统一量化。
• offset_w：权重量化offset因子，同scale_w一样支持标量和向量两种模式，且需要同scale_w维度一致。关于参数的更多说明请参见record记录文件。

量化敏感度

模型在不同数据精度下，计算结果是有差异的，正常情况下，数据精度越高计算越准确，网络模型的推理结果越准确，而使用量化方法降低网络模型或者某层的数据精度后，会影响模型推理的精度。为了评估这种影响，引入量化敏感度的概念。

量化敏感度用于评价网络模型或者可量化层受量化影响大小。通过比较网络的输出或者某层的输出在量化前后的差异来计算量化敏感度，常见的指标有MSE（Mean Square Error，均方误差），余弦相似度等。

比特复杂度

对模型中的某层来说，浮点计算量为Flops。而比特复杂度（bitops）则综合了浮点计算量和数据精度，描述在不同的数据精度下（比如，FP32/FP16/INT8），计算资源存在的差异。

具体计算方法为：，其中Flops为浮点计算量，act_bit为数据的数据精度，wts_bit为权重的数据精度。