VPC功能

功能说明

VPC（Vision Preprocessing Core）功能如下所示，

• 抠图，从输入图片中抠出需要用的图片区域。
• 缩放，对图片进行缩放，支持单图裁剪缩放、一图多框裁剪缩放、原图缩放等多种缩放方式。
• 叠加，从输入图片中抠出来的图，对抠出的图进行缩放后，放在用户输出图片的指定区域，输出图片可以是空白图片（由用户申请的空输出内存产生的），也可以是已有图片（由用户申请输出内存后将已有图片读入输出内存），只有当输出图片是已有图片时，才表示叠加。
• 拼接，从输入图片中抠多张图片，对抠出的图进行缩放后，放到输出图片的指定区域。
• 图像金字塔，对原图进行多次高斯滤波之后向下采样产生不同尺寸的图像。
• 直方图统计，统计图像每个通道（RGB/YUV）的像素值分布。
• 色彩重映射，根据配置信息将图片从原图映射为另一张图。
• 边界填充，对图像进行边界填充。
• 格式转换，对图像进行格式转换。
• 图像灰度化，将彩色图像转化为灰度图像。需注意，输入为灰度图像、输出只能为灰度图像。

  实现图像灰度化的操作是输出YUV400格式的输出图片。

• Remap变换，根据像素位置LUT对输入图像进行几何形变，典型的用途包括：镜头畸变校正、仿射变换、透视变换，功能示意图请参见图9。

  形变方式可以用下述公式描述：dst(x,y)=src(LUT(x,y))。

  其中，dst(x,y)为输出图像在坐标(x,y)处的像素值，像素位置LUT(x,y)是输出图像在(x,y)处的像素对应输入图像中的横、纵坐标值，src(LUT(x,y))为输入图像在坐标LUT(x,y)处的像素值。通用的像素位置LUT可通过用户提供的map1（横坐标映射矩阵）和map2（纵坐标映射矩阵）生成，仿射变换或透视变换的像素位置LUT也可通过用户提供的3个点对或4个点对信息计算生成。

• 滤波：对输入图片做滤波处理，当前可支持中值滤波/腐蚀/膨胀/高斯滤波/均值滤波/卷积滤波。
• 旋转：对输入图片做固定角度的旋转，支持90度/180度/270度。

功能示意图（Atlas 推理系列产品）

功能示意图（Atlas A2训练系列产品）

参考说明

RGB、YUV格式图像的各分量排布示意图。示例：SP图像以YUV420SP为例，Packed和RGB图像以ARGB图像为例。